中國探月工程按照"繞、落、回"三步走實施，目前繞月和落月任務已圓滿完成，嫦娥五號探測器將全面完成探月三期任務，實現三步走的最後一步，擬於2020年發射，
實施首次月球採樣返回。而就在疫情期間，哈爾濱工程大學自動化學院黃衛權老師帶領兩位研究生田露、陳晨攻克技術難題，完成了中國"探月三期"工程中空天場景可視化項目的結題準備，使人們坐在家中就可以領略到"長征五號""嫦娥五號"探月的全過程。
自疫情發生以來，哈工程自動化學院衛星聯合增強導航技術團隊衛星協同規劃與控制課題組黃衛權老師帶領田露和陳晨兩位研究生居家戰"疫"不停科研、努力鑽研攻克難關。通過制定每日科研目標、視頻開會、屏幕共享，最終攻克了項目結題前存在的地月視角切換中以月球為中心天體的航天器視角抖動和月球視角下地面站的顯示問題等四個難題，順利完成了空天場景可視化項目的結題準備工作，保障了探月三期工程探測任務全流程的自主可控可視化展示。
在探月三期工程探測任務開展前，空天場景可視化軟件可仿真預演火箭發射、星箭分離、探測器環月、著陸與回收的整個態勢過程，為總體單位驗證各部分設計與參數優化提供有力的手段；在探月三期工程探測任務中，根據探測器實時回傳的實際數據，空天場景可視化軟件可真實地呈現出火箭發射、星箭分離、探測器環月、著陸回收的整個實際態勢過程。
空天場景可視化項目來源於航天系統工程研究所，使中國航天的可視化仿真軟件不再受制於人，走向國產化之路。項目開發出自主可控的火箭發射軌道、空天探測軌道、測控分析效果、鏈路分析效果等全流程的二三維可視化展示，並具有持續升級能力。
黃衛權老師帶領碩士、博士研究生共7人"傳幫帶"
接力研發，歷時2年，克服重重困難，終於完成了項目的研製工作。期間經歷了程序開發集成環境根據項目甲方要求JavaScript架構換到ES6架構的推倒重來。此外，為了解決火箭各級分離及星箭分離的動作控制問題，程序開發也經歷了推倒重建。
哈爾濱工程大學自動化學院衛星聯合增強導航技術團隊衛星協同規劃與控制課題組師生 心繫一處、攻堅克難，解決了長期困擾項目進展的四項卡脖子難題，按時完成項目，為探月三期工程貢獻出"哈工程力量"。讓我們共同期盼嫦娥五號帶回月壤的時刻！
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部分素材來源：哈爾濱工程大學官微/官網
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