鄧小平說：“軍隊中有兩個人惹不起，你，張愛萍，就是一個！”
張愛萍性格耿直，是出了名的管不住自己“嘴巴”的老實人。毛澤東說他“好犯上”;葉劍英說他“渾身是刺”;鄧小平說：“軍隊中有兩個人惹不起，你，張愛萍，就是一個！”這些獨特的評價從不同側面折射出了將軍坦蕩襟懷。
有一次，新四軍三師會操，恰逢師長黃克誠找張愛萍說個事情，張愛萍遲到了5分鐘。會操結束後，張愛萍當眾宣佈：“副師長張愛萍同志遲到5分鐘，罰站10分鐘。
各單位自行帶回，張愛萍原地罰站。”在短暫的寂靜之後，全場響起了雷鳴般的掌聲。建國後，家鄉父老聽說張愛萍在外面當了“大官”，不少人都過來找他，張愛萍每次都是熱心接待，對於年輕的孩子積極介紹工作，但對那些年齡大、有明確目的性的，則堅決訓斥回去。
有個親戚曾打著他的牌子，到處混吃混喝，被張愛萍知道後，勃然大怒，立即揮筆給當地政府去信：“凡我家裡人找你們辦事、提出照顧的，一律給我回絕。記住：現在是人民的政府！”
1959年廬山會議上，彭德懷受到了錯誤批判，張愛萍不僅在會上沒有落井下石，而且當會議結束後聽說彭德懷的飛機還空著，沒有人跟著一起走時，他當即說道：“走，我們跟他一起走。”在大家都躲之不及的時候，張愛萍說到做到，和彭德懷同坐一架飛機返回了北京。
1966年5月在總參批判彭、羅、陸、楊反黨聯盟的會上，當聽到臺上聲色俱厲地說彭真插手軍區、妄圖搞亂軍隊，以達篡黨奪權之目的的罪行時，張愛萍當即向身邊的與會人員小聲說：“說好就好得很，說壞就壞得很，現在說壞就那麼壞？人家(指彭真)又不管軍隊工作，可過去軍隊裡的許多事為什麼向他彙報？還是自己硬往人家那裡擠？去年國慶節還請彭真吃狗肉呢！”正是應了中國人的古話“禍從口出”，會後不久的一天，張愛萍就被叫到中南海陳毅的辦公室。
一見面，陳毅就說總理待會要過來，接著又問他知不知道彭、羅、陸、楊的事。張愛萍如實講前幾天聽了傳達，並把當時的不滿和議論又說了一遍。陳毅聽了哈哈大笑：“你呀，還沒等審問，就先招了。看來你是搞陽謀、不搞陰謀的人。
今天總理找你就是為這個事。”正說著，周恩來進來了，陳毅就把情況和周恩來說了一番，周恩來聽了後，不無憂慮地說道：“以後講話注意些，不要想到什麼就講什麼。”臨別時，周恩來又特別叮囑張愛萍：“你以後講話一定要注意！”但張愛萍仍然“我行我素”。
早在1964年5月底，張愛萍率領總參裝備部、軍務部、作戰部等9個單位32名同志組成工作組，對酒泉原子彈基地進行全面檢查。
檢查過程中，有人請示張愛萍，林彪1960年10月來基地視察時，曾定下由基地出資30萬元給林彪修個紀念亭，現在設計已搞好，位置也選好了，就等張愛萍來拍板了。
張愛萍聽後果斷地說：“我看沒有這個必要。與其花那麼多錢在這種地方修這樣一個東西，還不如建一個汽水廠、冰棍廠呢！為基地同志解除乾渴，創造些福利。”
“文革”期間，此事被揪出，造反派們粗暴地問張愛萍：“你要講實話，酒泉基地要建林副主席紀念亭，是不是你堅決反對的？”張愛萍正色答道：“我當然要講實話，我從來不會說假話。關於要建林副主席紀念亭的事，是我不同意的。”
“你為什麼不同意？”“為什麼反對？”“打倒反革命分子張愛萍！”面對一浪高過一浪的囂張氣焰，張愛萍斷然喝止：“你們不讓我講我就不講了！”果然，造反派停止了叫囂。
“核試驗基地生活條件十分艱苦，連飲用水都要從200裡外往裡運，基地的一切都在建設中，這個時候拿出30萬元來建林副主席的紀念亭，他本人也不會同意的。”
這時有人喊：“他不同意是他的事，你不同意你就是反革命！”還有人故意說：“為了建林副統帥的紀念亭，不要說30萬就300萬也要建！”
張愛萍淡然一笑：好吧，你有本事你就去建好了！
張勝評價父親的成功“不是靠人際關係，不是靠投其所好，不是靠壓抑自己的個性換得的，而是靠浴血奮戰，靠不計名利，靠張揚自己的個性贏得的”。這話用在張愛萍將軍身上實乃恰如其分。
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