由木炭，鉛筆，鋼筆等，以線條來畫出物象明暗的單色畫，稱作素描。單色水彩和單色油畫也可以算作素描;中國傳統的白描和水墨畫也可以稱之為素描。通常講的素描多元化指鉛筆畫和炭筆畫。素描是一切繪畫的基礎，這是研究繪畫藝術所必須經過的一個階段。 素描通常採用可於平面留下痕跡的方法:如，炭筆，鋼筆，畫筆，墨水，及紙張等。輪廓和線條是素描的一般稱謂。素描具備了自然律動感。不同的筆觸營造出不同的線條及橫切關係和節奏、主動與被動的周圍環境、平面、體積、色調、及質感。
素描是一種正式的藝術創作，以單色線條來表現直觀世界中的事物，亦可以表達思想、概念、態度、感情、幻想、象徵甚至抽象形式。它不像帶色彩的繪畫那樣重視總體和彩色，而是著重結構和形式。
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