今天我們一起學習三相異步電動機制動控制電路。
共有四個任務：
瞭解制動的概念及分類；
掌握速度繼電器的結構、符號、工作原理；
掌握反接制動控制電路組成；
理解反接制動控制電路工作原理。
為什麼要制動呢？
電動機斷開電源後，由於慣性不會馬上停止轉動，這種情況對於某些生產機械是不適宜的，如萬能銑床、臥式鏜床、起重機、電梯等。
為了準確停位、安全生產，要求電動機能夠迅速停轉。制動就是給電動機一個與轉動方向相反的轉矩使其迅速停轉或限制其轉速。
制動的方法一般有兩類:機械制動和電力制動，機械制動常用的方法有電磁抱閘制動器制動和電磁離合器制動兩種，電力制動常用的有反接制動、能耗制動、電容制動和回饋制動等。
反接制動是依靠改變電動機定子繞組的電源相序來產生制動轉矩迫使電動機迅速停轉，當異步電動機定子繞組中的三相電源相序改變時，可以產生與轉子相反的轉矩，反接制動就是利用這一原理工作的。
但是反接制動換相使電動機停轉後，若不及時斷開開關，電動機將反轉，防止反向啟起動常利用速度繼電器來切斷電源。
我們來認識一下速度繼電器。它由轉軸、轉子、定子、定子繞組、擺錘、動觸點、靜觸點組成，這是轉子、動合觸點、動斷觸點的圖形符號與文字符號。
轉子上的虛線表示將速度繼電器與電動機兩者同軸連接。
速度繼電器轉子的軸與被控電動機的軸相連接，定子套在轉子上。當電動機轉動時，速度繼電器的轉子隨之轉動產生電流，此電流與旋轉的轉子磁場作用產生轉矩，當轉速大於120轉每分鐘時，轉子開始轉動，裝在定子軸上的擺錘推動簧片動作，使動斷觸點先分斷，動合觸點後閉合。
電動機停轉時，觸點恢復原位。
反接制動控制電路由正轉運行交流接觸器KM1，反接制動交流接觸器KM2，限制反接制動時產生的大電流的限流電阻R，速度繼電器KS組成。
控制電路SB2複合按鈕起聯鎖作用，KM1、KM2動合輔助觸點起自鎖作用，KM1和、KM2動斷輔助觸點起聯鎖作用，KS速度繼電器動合觸點閉合制動。
電路的工作原理分析如下，合上電源開關QF，電源引入，按下SB1啟起動按鈕， KM1線圈得電，KM1動斷輔助觸點分斷，實現聯鎖保護，KM1動合輔助觸點、KM1主觸點同時閉合，電動機持續運轉。
當轉速大於120轉每分鐘時，速度繼電器動合觸點閉合，按下複合按鈕SB2，動斷觸點先斷開KM1線圈線路，觸點復位，動合觸點後閉合，KM2線圈得電，KM2動斷輔助觸點分斷，實現聯鎖保護。KM2主觸點、KM2動合輔助觸點同時閉合，電動機反轉制動，轉速迅速下降。
當轉速小於120轉每分鐘時，動合觸點斷開，KM2線圈失電，觸點復位，電動機停轉。
總結一下，今天一起學習了反接制動控制電路的相關知識；制動就是給電動機一個與轉動方向相反的轉矩使其迅速停轉或限制其轉速；防止反向啟起動可利用速度繼電器來切斷電源。
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