背景
公元1618年
萬曆四十六年，天命三年。
努爾哈赤對諸貝勒宣佈：“吾意已決，今歲必徵大明國！”，四月十三日以七大恨告天，起兵反明。
努爾哈赤
後金接連攻下明朝遼東重鎮撫順，清河，掠奪人畜三十多萬，一時間風聲鶴唳草，邊警四起，大明苦心經營的遼東邊防體系即將崩潰。
後金掠奪百姓畜生
出征
1618年十二月，朝廷命楊鎬為遼東經略，從全國各地徵集百姓，並諮文朝鮮葉赫，合力征討，以赫圖阿拉為目標。
因朝廷不斷催促樣鎬出兵，原計劃為三月二十一日出兵，不得不提前出發以二月二十一日出徵後金，兵分四路，由遼陽分道出發。
北路由總兵馬林率領，大軍一萬五千人出開原，經三岔爾堡外加葉赫騎兵一萬多人從北邊進攻。
馬林軍力
西路由總兵杜松率三萬大軍擔任主力從瀋陽出撫順關入蘇子河谷，從西面進攻。
杜松進攻圖
總兵李如柏率兵二萬五千人，從西南面進攻。
南部總兵劉挺，率領一萬兩千人匯同朝鮮軍一萬三千人從寬甸堡進攻赫圖阿拉
李如柏 劉挺進攻路線
總兵杜松搶頭功心切，冒雪急行百餘里，二十九到達渾河岸，因得知後金正在界凡城修築抵禦工事，防禦明軍，界凡城地理位置十分重要，杜松讓大軍一分為二，留兩萬駐守薩爾滸，自己親率一萬大軍城下的吉林崖。
吉林崖的清軍
努爾哈赤早有準備，他深知明軍交戰路途遙遠，需要在明遼東都司交界處設一前進激動以備牧馬歇兵，於是便在了吉林崖築城囤兵。
四路明軍出發之後，努爾哈赤探知明軍行動後，決定使用“管你幾路來，我只一路去”的集中兵力，逐個擊破的作戰方針
奠定後金的努爾哈赤
慘敗
努爾哈赤看到杜松孤軍深入，兵力分散，一面派兵增援吉林崖，一面親率六旗軍進攻薩爾滸山上的杜松軍
薩爾滸山上雙方展開激烈戰鬥
次日，兩軍交戰，將過中午，天色陰晦，咫尺難辨，杜松軍點燃火炬照明以便進行炮擊，後金軍利用杜松軍點燃的火炬，由暗擊明。集中箭矢射殺。明軍西路軍主將總兵杜松，保定總兵王宣，原任總兵趙夢麟都在戰鬥中身亡，明西路軍全軍覆沒。
後金大敗杜松軍
明軍主力被殲滅後，南北兩路明軍形勢孤單，處境不利。公元1619年（明萬曆四十七年，後金天命四年）三月初一，明朝北路軍由馬林率領進至尚間崖（薩爾滸東北）得知杜松戰敗，不敢前進將軍隊分駐三處就地防禦。
為了保存實力，環營挖掘三層壕溝，將火器部隊列於壕溝之外，騎兵繼後，有命將潘宗顏，龔念逐各率萬人分屯大營數里之外，以成犄角之勢。
馬林
努爾哈赤殲滅杜松軍後，即將八旗主力轉鋒北上，去尚間崖方向迎擊馬林軍。
公元1619年（明萬曆四十七年，後金天命四年）三月初二早餐，馬林軍隊剛要拔起紮營的器物準備向南進軍，就發現努爾哈赤率領的軍隊到了，就馬上指揮軍隊重回宿營地重新駐紮佈列戰陣。
薩爾滸之戰
陣列方形，營地四面昨夜挖有三道壕溝，大炮外層，又密密麻麻一層騎兵，騎兵的前面在排列火槍隊，其餘眾兵下馬，進入三層壕內的營中列陣。
後金派一部分騎兵橫衝明將龔念遂營陣，接著以步兵正面衝擊，攻破明軍車陣，擊敗龔軍，這時的馬林與後金對峙一上午後，發現後金援軍已到，在帥旗下聚集起來的兵加起來也不過二旗再加四五千人，於是馬林決定主動出擊。
馬林出擊清軍
沒多久，大明軍隊就從西南攻了上來，代善隨即策馬迎敵，直殺入明軍的隊伍中，隨後諸貝勒與各位率軍的將領等分別投入殺明軍，兩軍混戰，明軍敗退，進攻的明軍被殺大半，而追殺龔念遂部逃兵的六旗兵也匆匆忙忙趕到，見此情景也殺入戰場，明軍抵達不住大敗而歸。
明朝劉涏不知西，北軍失利，仍按照計劃北進，努爾哈赤擊敗馬林軍後，立即移兵，迎擊劉軍。三月初四，東路軍從寬甸出發，一路北上攻佔山寨，劉涏先頭部隊進至阿布達裡崗時，遭到伏擊，兵敗身死，努爾哈赤乘勝追擊其後續部隊，大敗東路明軍，此時的明軍已經三路潰敗。
坐鎮瀋陽的楊鎬
此時的楊鎬坐鎮瀋陽，掌握著一支機動兵力，對三路明軍沒有作任何策應，直到杜松馬林兩軍戰敗後，才在三月初五慌忙傳令李如柏軍回師，李如柏軍行動遲緩，僅至虎攔崗（在清河堡東），被後金哨探發現，哨探發出衝擊信號，明軍誤以為後金主力在此，驚恐潰逃，自相踐踏，死傷一千多人。
薩爾滸，後金的天命之戰
薩爾滸之戰，除李如柏軍撤走未遭到慘重損失，明軍共兵力四萬五千八百人，戰死將領三百人，損失火炮火銃兩萬多，元氣大傷。後金的勝利不但使得政權穩固，而且還獲得了遼東戰場的主動權，明軍參拜開始被動防禦。
直到天啟年間，瀋陽 ，遼陽，廣寧等重鎮相繼失守，明朝退守遼西，完全陷入被動，局勢十分危急，明朝方面自此再無對後金地區發動進攻的可能，最後一絲收復遼東地區的機會葬送於此。
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