步進電機作為一種數字式執行元件，在運動控制系統中得到廣泛的應用。許多用戶在使用步進電機的時候，經常反饋步進電機的溫升比較大，這是為什麼？兆威是怎麼測量電機的溫升？
微型步進電機
為什麼步進電機溫升比較大？
任何電機都會發熱，只是溫升範圍不同而已。對應步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產生損耗，這就是我們常說的銅損；如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵芯有磁滯渦流小於，在交變磁場中也會產生損耗，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機的溫升步進大。
步進電機溫升的合理範圍
電機發熱允許到什麼程度，主要取決於電機內部絕緣等級。步進電機的一般絕緣等級為ClassB,所以只有內部不超過130度，電機便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進電機表面溫度在60度都是正常。
溫升測試過程
- 根據電機基座尺寸選擇合適的散熱板，並將電機與散熱板連接。每個系列電機搭配的散熱板尺寸表見下圖：
溫升測試過程
- 通過散熱板將電機與支架固定，支架與散熱板之間的陰影部分為尼龍的隔熱板，見下圖：
溫升測試過程
- 將傳感器置於電機表面，然後將電機通額定條件，測試電機表面溫度。
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