事件起源於1955年6月，日本西部各地的許多母親都發現，自己的嬰兒變得無精打采、情緒煩躁，伴隨著腹瀉、發燒、吐奶、皮膚髮黑等症狀。一開始，家長們以為是酷暑導致的身體不適，但是醫生詢問後發現了一個共同點：這些嬰兒喝的奶粉，都是日本乳業龍頭森永公司生產的。
調查的結果令人震驚。原來，當時森永集團在加工奶粉過程中通常會使用磷酸鈉作為乳質穩定劑，而其在德島的加工廠使用的劣質磷酸鈉混入了砷，也就是俗稱的砒霜，這會對嬰兒造成神經、內臟的嚴重受損。在8月末事件公開之前，已經有22名喝了毒牛奶的嬰兒夭折，在事發之後的一年中，受害致死的嬰兒達到了130 名。
事件發生後，受害者家長們成立了“森永奶粉受害者同盟全國協會”(簡稱全協)，岡崎哲夫被推舉為負責人，他的女兒百合子也是此次事件的受害者。“全協”就賠償和善後問題同森永公司展開談判。他們要求，森永公司負擔治療住院以及定期檢查的費用；對後遺症進行補償；一次性付清死亡嬰兒家庭250萬日元，重症家庭100萬日元，中等症狀70萬日元，輕症30萬日元賠款。
為了調節矛盾，日本*府厚生省挑選了幾位專家，成立了一個貌似持公允立場的第三方調查組織“西澤委員會”和負責賠償問題的“五人委員會”，它們的經費是由日本乳製品協會支付的。經過“調查”，“西澤委員會”的專家們一致表示，此次中毒事件不必擔心後遺症的影響，現在還在治療的患者與砒霜無關，是其他疾病導致的。而“五人委員會”拿出的賠償方案，還不及“全協”方案的零頭：所有死亡者一律賠償25萬日元，生存者一律賠償1萬日元。
這份明顯偏向大企業的裁決當然令受害者家長們不滿，1956年1月，在“全協”再三要求下，森永公司同意再次給受害嬰兒體檢，但只能到其指定的醫院做檢查。結果可想而知。“全協”被迫解散，負責人岡崎哲夫新成立了一個“岡山縣森永奶粉中毒兒童守護會”，繼續為受害兒童奔走。也許誰都想不到，這將是一場長達10餘年的艱難歷程。
岡崎哲夫青年時的理想是成為一名文學家，他愛好歷史、哲學、中國的唐詩和歐洲的古典音樂。然而，在早稻田大學讀政*治經濟學時，他被日本政府強徵至中國東北的虎頭要塞服役，成了一名侵華日軍。戰後，他在回憶錄中對當時日本的瘋狂，以及中國遭到的災難都有過深刻的反思。1973年11月28日，日本法庭終審判決森永有罪，該公司兩名工作人員被判刑3年。12月，森永公司接受了受害者家長提出的賠償協議，對“森永毒奶粉事件”的所有受害者予以終身照顧。
迄今，森永公司每年都要支付超過十億日元以上的鉅額資金，用於對受害者的健康賠償和生活照料。
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