《黃帝內經》第一章上古天真論當中有一句話:夫上古聖人之教下也，皆謂之:虛邪賊風，避之有時;恬淡虛無，真氣從之，精神內守，病安從來？
意思就是說人主要達到避之有時(遵守自然規律)，達到恬淡虛無，真氣從之，精神內守，人就沒有病，是完全健康的。這一句不光是中醫治療和養生的最高指導思想，也是內家武學的最高指導思想。
如果違背這一指導思想，內家武學是達不到王宗嶽《太極拳論》裡講的階及神明之虛靈境界的，也不能達到一個完全的健康狀態，並且如果沒有真氣從之，就根本不是內家武學。這一句實則是對心態、心境、精神與真氣運行之間的關係作了概括的說明，只有這樣，人才是完全健康的，內家武學就是遵循這樣的原則去操煉的。
恬淡是一種心態，是對事物的格物致知、思維認知而後的一種生活態度，非常的平靜和淡然。而虛無是一種境界，一種心境，是超然於物質上的一種忘我無我的心境。先有恬淡的心態，後才有虛無的心境;恬淡虛無是有層次的，人不可能一下子就完完全全的恬淡虛無，是在不斷磨鍊、認知、感悟事物、人生、自然過程中心性的昇華，是不斷提高的一個過程。
恬淡虛無，可以使真氣從之。真氣從之就是真氣在體內的運行、升降開合都符合真氣的自然運行規律，不快不慢，不多不少，陰陽平衡，這時人就是健康的。
那麼什麼是真氣呢？真氣就是元氣(傳統稱元炁)，真元之氣，元氣是人體維持生命活動的能量。人體內維持生命活動，給五臟六腑、全身各部位及細胞輸送營養的氣有兩種。一種是元氣，也就是真氣，是先天之氣，生命形成時就已經存在；另一種是谷氣，水谷之氣，是通過脾胃消化功能把食物轉化而成的，屬於後天之氣。人形成生命後的各種活動(特別是成人而後)，會不斷地消耗元氣，這時就要通過後天的水谷之氣來補充先天的元氣，這就是傳統所講後天補先天，這樣體內才有不斷的元氣來支持生命的各種活動，並抵抗外面邪氣的入侵。
真氣(元氣)在體內的運行一定要暢通，並且遵循一定的運行規律;真氣分陰陽，升為陽，降為陰，陰陽二氣的運行從流速流量上必須要達到陰陽平衡，否則就象峨眉派的丹醫大師周潛川所說，有些鍛鍊之人，煉得三陽氣脈每每領先，三陰氣脈每每來遲，陰陽不平衡，這種情況容易造成陽亢，形成高血壓，表現在外面就是滿面紅光，有時滿面紅光並不是好現象哦。
如人能夠達到恬淡虛無，那麼真氣就會按著自然的軌跡，自然的流速運行，達到陰陽的平衡，每天真氣的消耗也非常少。但是人不可能做到完完全全的恬淡虛無的，恬淡虛無也是有層次的;而且單純的生活磨練，思維認知是不可能達到深層次的恬淡虛無的。恬淡虛無可以使真氣從之，反過來說，真氣從之也可以促使恬淡虛無境界的深化。
那麼如何達到真氣從之呢？這就是內家武學要做的事情，古代叫修真、修道，內家武學是其中的一個實修方法。內家武學是通過煉形和煉神來生髮周身之真氣，並且能夠調整氣機運行的不平衡狀態。
內家武學一切的功夫都是圍繞真氣來做，武學對真氣主要起到幾個作用:其一，增強脾胃消化功能，增加水谷之氣，補充真氣；其二，通過煉功可以直接吸收自然宇宙中的真氣，補充自己的真氣(大道至簡至易，這是最直接的方法:呼吸精氣)；其三，調整真氣的運行，使其達到陰陽平衡。
內家武學是心意功夫，在鍛鍊的過程中，主要講究心和神的運用。以心行氣，以氣運身，以神相感，以神推脈，感而遂通，逐漸使心神處於虛靈之境。
元氣充足，則能煉精化氣，煉氣化神，神足則能煉神還虛，虛即虛無，虛靈之境。同時，虛無又能促進真氣的升發，這是一個螺旋上升的，相輔相成，相互促進，不斷深化的過程。所以說，真正想要達到恬淡虛無，就必須要想辦法使真氣在體內:真氣從之。
內家武學操煉時的真氣運行是有真實的體驗和感受的，會體驗到真氣在體內的升降開合，在經絡中運行的流動感、溫熱感、灼熱感，像流水穿堤一樣，非常的舒服，神清氣爽。我們在打坐修禪時，如果有真氣從之的這種體驗感受，我們就會在身體和意識心靈層面比較放鬆，從而容易達到忘我的虛無之境。試想一下，體內的真氣發動，全身暖烘烘的，包括頭部，非常的舒服，神清氣爽，氣爽就是真氣發動，運行暢通，使整個身體非常舒服，神清就是頭腦很清晰，雜念非常少(傳統叫意靜)，這個時候你就會忘掉周圍的一切，包括自己的身體，這就是物我倆忘的意思，是一種虛無之境。
精神內守是一個練功原則，它貫徹在恬淡虛無，真氣從之的一切活動鍛鍊中，包括社會活動、思維認知、煉武、修真及人類的一切意識行為活動中，只有精神內守，才會達到恬淡虛無、真氣從之。
總而言之，內家武學的操煉必須要從心態心境的恬淡虛無，精神的內守內斂，真氣的運行上下功夫。
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