在树莓派上用nodejs调用摄像头进行拍照传输
安装摄像头硬件
警告：摄像头对静电非常敏感。如果您在安装摄像头电路板时没有防静电手环，可以尝试触摸一下水龙头、金属水槽或其它类似的东西即可。
摄像头电路板与 Raspberry Pi 通过一条 15 芯的排线进行连接。仅有两个连接座需要连接，排线需要安装到摄像头电路板和 Raspberry Pi 上。您需要正确安装，否则摄像头无法工作。对于摄像头电路板，排线末端的蓝色标记应该背对着电路板。而 Raspberry Pi 部分，蓝色标记应该正对着网络接口方向。
尽管两部分连接座不尽相同，但它们的工作方式很相似。对于 Raspberry Pi，拉起连接座两端的卡扣。它应该很容易拉起，并能够轻微活动。把排线完全插入到连接座中，并保证竖直，然后轻轻按下两端的卡扣。摄像头电路板方面，也需要您将卡扣向电路板相反方向拉开，然后轻轻插入排线，最后将卡扣推回。摄像头电路板的连接座与 Pi 上的区别就在这里。
安装摄像头软件
执行下文介绍的命令行进行下载并安装最新的内核，GPU 固件及应用程序。您需要连接到互联网才可以实现以下操作。
<code> $sudo apt-get update
$sudo apt-get upgrade/<code>
接下来，您首先需要在 Raspberry Pi 的 raspi-config 程序中启用摄像头的支持。
1）连接摄像头与树莓派
2）修改树莓派配置，开启摄像头模块。
<code>sudo raspi-config/<code>
<code>sudo raspi-config/<code>
将光标移动到摄像头选项（Camera option）处，并选择启用（Enable）。在退出 raspi-config 时会要求您重新启动。启用选项是为了确保重启后 GPU 固件能够正确运行（包括摄像头驱动和调节电路），并且 GPU 从主内存划分到了足够的内存使摄像头能够正确运行。
测试系统已经完成安装并正常工作，可尝试以下命令：
<code>$raspistill -v -o test.jpg/<code>
这个命令将显示来自摄像头 5 秒钟的预览图像，并且拍摄一张照片，然后保存为文件 test.jpg，保存在/home/pi的目录下面，同时显示出需要相关信息。
到这里，如果一切顺利，重启树莓派后，你将可以正确的使用摄像头了。下面我们来安装nodejs中操作摄像头拍照的库。
主要基于开源库node-webcam来实现：
<code>node-webcam/<code>
https://www.npmjs.com/package/node-webcam
执行下面的命令就可以进行安装了。
<code>sudo apt-get install fswebcam
sudo npm install node-webcam/<code>
关于node-webcam的配置请参考官方说明，下面我们直接上代码。
首先引入node-webcam:
<code>var NodeWebcam = require( "node-webcam" );/<code>
进行摄像头配置
<code>var opts = {
width: 1280,
height: 720,
quality: 100,
delay: 0,
saveShots: true,
output: "jpeg",
device: false,
callbackReturn: "base64",
verbose: false
};/<code>然后是拍照，我们拍照后，图片数据是进行base64转码过的，这样做的好处是可以直接在网页上显示。另外我们通过mqtt来进行发送数码。
注意的是mqtt一次最大的发送数据大小不能超过1M。
下面是拍摄照片然后进行发送：
<code>function startCamerashot(playerid) {
NodeWebcam.capture( "camera", opts, function( err, data ) {
global.camera_img = data;
var qttstr = {}; //定义消息（可以为字符串，对象等）
qttstr.camera_img = global.camera_img;
global.MqttClient.publish( "super/machine/camera/" + playerid, JSON.stringify(qttstr) );
});
}/<code>至于发送后，如何在网页上显示，是基于vue.js的，可以参考我开源项目的代码。
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