有個小夥伴提了個問題，說公司有個圖要加工一組空間正弦曲線，就一個5個人的小廠，老師傅根本不懂，是手搖普銑幹上來的，對數控也是一知半解，一看圖就萌逼了，已超出他的胃口了。
他們公司有一臺老FANUC的加工中心，是0i 系統的，用B類宏程序還輸不進去，有些字符找不到，自己搞了一天，搞了個二維的，還不對，還做報廢了幾個，按圖紙要求是空間三維的油槽，急的晚上也沒有睡好覺，特向我求助。
學習不易，且學且珍惜
加工圖紙就不上了，看圖紙具體要求是由兩條正弦曲線Y=35sinX和Z=5sinX迭加而成，槽底為r=5mm的圓弧。
我分析了一下，X方向是以角度為自變量，分別和Y向同Z向按函數公式要求插補出一條空間的正弦變量曲線。
為了方便編制程序，採用粗微分方法忽略插補誤差來加工，用10mm球刀，分分鐘搞定，不過我還沒有上機呢，但一般都是一次性通過的。
編程原理 ：以角度X為變量，取相鄰兩點間的X向距離相等，間距為0.5°，然後用正弦曲線方程Y=35sinX和Z=5sinX分別計算出各點對應的Y值和Z值，進行空間直線插補，以空間直線來逼近空間曲線。
刀具中心軌跡如圖所示。
加工時採用球頭銑刀(r=5mm)在一平面實體零件上銑削出這一空間曲線槽。
刀具中心軌跡如圖
空間曲線
編程思路：
運用宏程序A類型，平時給小夥伴都講的是宏程序B， A型宏的運算符是Hxx.具體可以看一下A型宏的語法，多學一招，總有解急的時候。
宏程序主體：
變量解析：
在子程序O 0004中，N100～N130為計算當前點的X、Y和Z座標。
N140是按計算出的座標值切削一段空間直線，用直線逼近空間曲線。
N150為空間曲線結束的終點判別，以X=360°為終點，若沒有到達，則返回N100再計算下一點座標;若已到達，則結束子程序。
在主程序O 0005中，N60為調用三次O 0004子程序，每調用一次，Z座標向負方向進2mm，分三次切出槽深。
（溫馨提示：本質上宏程序是技術和藝術的結合，所做數控的樂趣之所在。社會發展唯一不變的只有變，學習是應變的根本。而宏程序是手工數控編程應萬變之根本，會了宏程序其它的編程你還有學不會的嗎？）
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