就在之前的3月19日，中国航天局发布了一个重要消息，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车再度“复工”，进入第16月昼工作期，随后玉兔二号创造了一个新纪录，在月背活动时间长达400多天，累计行驶里程达到405.44米。
可能在一些人看来，平均算下来玉兔二号每天仅行驶1米左右的距离，有些缓慢，但需要注意的是，月背本身对于人类来说属于一个未知的新区域，任何行动都需要细致规划，同时玉兔二号的探测任务较多，没有看起来那么简单。
与一般的行驶不同，在活动之前，玉兔二号已经传回多张图片。根据这些图片，地面控制中心可以还原出月球表面的数字影像图，进而推测月表地形，这些资料的汇总之后，地面控制中心的科研专家会规划出一条玉兔二号能够安全行驶的路径，并设定从起点到终点的各个导航点。
就在玉兔二号第15个月昼工作期间，地面控制中心曾一度遭遇困难，在多番研究玉兔二号传回图片后，控制团队中的大部分成员建议，绕过16米撞击坑后，应该一路向西，因为这个方向看上去一马平川，甚至可以开始规划后续路线。
对此，玉兔二号副总设计师于天一就迟迟没有做出指示，因为在他看来，玉兔二号传出的图片还存在一些玄机。
经过其多番观察后，他发现影像图中当前点西侧位置看上去幽暗，右侧则是亮锃锃的，是典型的撞击坑特征，如若玉兔二号继续朝这个方向前进，无疑会陷入多个撞击坑的封锁，最后无法脱身。
为了进一步论证，玉兔二号搭载的全景相机再次对西侧位置进行全景成像，发现一个直径约20米的大型撞击坑，周围遍布着坑坑洼洼的小型撞击坑和溅射石块，最后出于各方面的考虑，玉兔二号地面控制中心成员决定调整路线，玉兔二号探测车向北行驶绕过西北侧的小型撞击坑。
在这之后，其继续向北行驶，直到绕过超大型撞击坑后，才调整方向，继续向西部探测行驶。
就最终的结果来看，玉兔二号副总设计师于天一的迟疑挽回了一个重大失误，但也无不说明了，航天工作存在大量细致的工作，任何一个小的疏忽都可能引发严重的后果，比较典型的案例就是美国航天飞机事故，造成重大人员与财产损失。
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