安哥拉位於非洲西南部，首都羅安達，西濱大西洋，北及東北鄰剛果民主共和國，南鄰納米比亞，東南鄰贊比亞，另有一塊外飛地卡賓達省與剛果共和國、剛果民主共和國相鄰。海岸線長1650公里，陸地邊界4837公里，國土面積1246700平方公里，國土面積世界排名第22位。
全境大部分都是高原，尤其是中部地區更為高亢。有一片沙漠一直延伸到大西洋岸邊，靠近西部海岸的地方，有狹長的平原。西北部為馬蘭哲高原，海拔約500到1000米；東北部為隆達高原，海拔1000多米，古老的結晶岩地層，經河流長期切割，形成一系列條狀平崗和島山，諸河並列北流，形成剛果河水系的眾多支流。南部為威拉高原，從北向南海拔由1500米左右下降至1100米，地表較平緩。東部是近代沖積的內陸湖盆，在乾草原上散佈一些孤立高地。大西洋沿岸為海拔200米以下的沿海平原，上覆砂質土壤，其南部是納米布沙漠的一部分。
北部等大部分地區屬熱帶草原氣候，年平均氣溫攝氏22度；南部屬亞熱帶氣候，高海拔地區則為溫帶氣候。全年分旱、雨兩季，5～9月為旱季，平均氣溫攝氏24度，相對涼爽，潮溼無雨；9～5月（次年）為雨季，氣候炎熱，氣溫高溼度大。降水量從東北向西南逐漸遞減，東北高原地區年均降水量可達1500毫米，而南部納米貝沙漠地區年均降水量僅為50毫米。
安哥拉原來被稱做葡屬西非，它本來是葡萄牙最具經濟價值和最富庶的殖民地。
公元1475年，葡萄牙人迪奧戈·康為了探尋去印度的海上航線，率領了由7艘船隻所組成的艦隊，載有上百名士兵和少數的傳教士，沿著非洲西海岸航行，終於來到安哥拉境內的羅安達，發現了安哥拉的全部海岸。同時自安哥拉帶了一批黑人奴隸，返回葡萄牙。
1483年，迪奧戈又回到安哥拉，被他帶到葡萄牙去的那些奴隸們，也跟他回到了安哥拉。當時迪奧戈曾經和剛果王接觸，並且贏得了剛果王的友誼，因此剛果王也派出一名使節，長期駐在葡萄牙的首都里斯本。1491年，另外一支葡萄牙艦隊也駛抵安哥拉，並且深入剛果河以西120哩的剛果王首府。不久以後，葡萄牙也在剛果王的首府設立大使館，展開了和當地土人間的貿易關係，和土人建立了深厚的友誼。
1575年，葡萄牙人開始佔領剛果以南的地區，並且建立了羅安達城，同時還征服了幾個土著部落，使白人慢慢地移民安哥拉。在以後的50年時間中，葡萄牙人逐漸擴張地盤。1617年，葡萄牙又在安哥拉建立了本吉拉城，勢力更加穩固，從此更加確定了葡萄牙在安哥拉的地位。從1640年到1648年間，荷蘭人曾經攻佔這裡的一些重要港口，後來又被葡萄牙人收復。
在以後的兩個世紀中，安哥拉經濟發展緩慢。當時葡萄牙人雖然在安哥拉也致力於發展農業生產，但是當時安哥拉殖民地的主要收入，卻是靠販賣黑奴前往巴西，一直到1830年，販賣黑奴的行為才告廢止。到了19世紀後期，安哥拉的經濟才轉向內陸發展，葡萄牙人開始積極開發農業和地下礦產資源。第一次世界大戰的時候，安哥拉曾經被來自西南非的德軍所攻擊。由於葡萄牙人的堅守不退，才沒有遭受到德軍的蹂躪。
在1884年至1885年舉行的柏林會議上，安哥拉被劃為葡萄牙殖民地。葡萄牙1922年派軍隊佔領了安哥拉全境。
從1951年開始，安哥拉改成葡萄牙的一個海外省：由葡萄牙政府派遣總督前來治理。
進入二十世紀70年代，由於受到非洲的民族主義運動的影響。加上境內黑人生活過於艱苦，因此在1961年1月開始，安哥拉人展開實際反抗行動。要求獨立自主。
20世紀五十年代以後，在爭取民族獨立的鬥爭中，安哥拉人民解放運動（安人運）、安哥拉民族解放陣線（安解陣）和爭取安哥拉徹底獨立全國聯盟（安盟）先後成立。
安人運從1961年2月4日開始展開武裝鬥爭。1966年，又有由奈托領導的安哥拉人民解放運動出現，他們盤踞在安哥拉的首都羅安達城和附近地區。同時在南部新里斯本也有爭取安哥拉徹底獨立全國聯盟的政治組織出現。
1975年1月，葡萄牙政府終於同意安哥拉走向獨立，同時簽訂了一項彭民納協定，要安哥拉三派政治勢力自行達成協議，以便在安哥拉獨立的時候，有統一合法的代表，自葡萄牙人手中接收安哥拉的統治權。1975年11月10日，最後一批葡萄牙軍隊撤離安哥拉；11日，安哥拉宣告獨立，成立安哥拉人民共和國，結束了葡萄牙人五百年來的殖民統治。
安哥拉曾經屬最不發達國家。實行市場經濟，有一定的工農業基礎，但連年戰亂使基礎設施遭到嚴重毀壞，經濟發展受到較大影響。
石油和鑽石開採是國民經濟的支柱產業。主要工業還有水泥、建材、車輛組裝和修理、紡織服裝、食品和水產加工等。為非洲第二大產油國，為世界第五大鑽石生產國。
安哥拉土地肥沃，河流密佈，發展農業的自然條件良好。安哥拉獨立前，糧食不僅自給自足，還大量出口，被譽為“南部非洲糧倉”，其劍麻和咖啡出口量分別位居世界第三和第四。
漁業資源豐富，漁場作業條件好，風浪小，可全年作業，多數中、小漁業公司已私有化。盛產龍蝦、蟹、各種海洋魚類。
安哥拉正處於戰後重建時期，基礎設施、民用住房等建築業市場容量巨大，使建築業在其國民經濟中佔重要地位。
主要礦產有鑽石、鐵、磷酸鹽、銅、錳、鈾、鉛、錫、鋅、鎢、黃金、石英、大理石和花崗岩等。鑽石儲量約10億克拉，鐵礦17億噸，磷酸鹽2億噸，錳礦近1億噸。森林面積5300萬公頃，森林覆蓋率35%，是非洲第二大林業資源國，出產烏木、非洲白檀木、紫檀木、桃花心木等名貴木材。
水資源潛力1400億立方米，水力發電量佔全國總髮電量的75%，其餘25%來自火力發電。2011年總髮電量為37.2億千瓦時。
安哥拉人口共有2100萬。主要有奧溫本杜（約佔總人口的37%）、姆本杜（25%）、巴剛果（13%）、隆達等民族。全國平均人口密度為16人/平方公里，首都羅安達人口密度最大，卡賓達人口密度最小。
官方語言為葡萄牙語，有42種民族語言，主要民族語言有溫本杜語（中部和南部地區）、金本杜語（羅安達和內陸地區）和基孔戈語（北部地區）等。
49%的人信奉羅馬天主教，13%的人信奉基督教新教，其餘人口大多信奉原始宗教。
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