27年後，太康病死於陽夏。早在後羿廢黜太康後，就立仲康為王。仲康名義上在位13年，實際上由后羿專政。仲康不甘心作傀儡，一心想奪回大權，曾派大司馬胤侯去征伐后羿的黨羽義和，試圖削弱后羿的力量。終因實力薄弱，被后羿軟禁，仲康因此憂悶成病而死，葬於安邑附近（今山西省夏縣西池下村）。
相繼位時，年齡還很幼小，因后羿帶兵進逼，只得逃往帝丘，又遷到斟灌（今山東省壽光縣東）。后羿把相趕走後，自己當了國王，這就是史書上說的“太康失國”。但后羿奪國後，恃其武力，不修民事，日日以田獵為樂。遂被后羿的助手寒浞指使后羿的門生，貼身衛士逄蒙所殺，進而寒浞派兒子澆帶兵進攻斟灌。相力量弱小，只好再次逃往帝丘。這時，相曾先後征伐過淮夷、風夷、黃夷等部落。
不久，於夷來朝見，服從於相。第二年，澆又帶兵奔襲帝丘。在一天晚上攻入城中，殺進相的住處，相眼見難以脫身，就拔刀自刎而死。
相，生卒年不詳，在位28年，被寒浞的兒子澆攻破而自刎，葬於帝丘（今河南省濮陽縣）。相死，寒浞篡奪王位，使夏朝中斷40年。
少康，又名杜康，生卒年不詳，相子，攻殺寒浞，復興夏朝。在位21年，病死，葬於陽夏。少康，相的遺腹子，相被迫自殺時，少康還沒有出生。母親後緡氏當時顧不得失去相的悲痛和王后的尊嚴，急忙隨宮女從狗洞爬出，逃到孃家有仍氏部落（今山東省濟南市東南）。第二年，生下少康。少康從小就很聰明，初懂人事後，母親就告訴他祖上失國的慘痛經過，叮囑他日後要報仇。從此，他發憤圖強，立志奪回天下。他先在外祖父手下擔任管理畜牧的官，平時一有機會就學習帶兵作戰的本領，並且時時警覺，防止寒浞來殺害他。
不久，寒浞的兒子澆果然派兵來搜捕少康，少康逃奔到有虞氏部落（今河南省虞城東）。有虞氏首領虞思讓他擔任管理膳食的官，學習理財的本領，並把女兒嫁給他，還給他一塊方圓10里名叫綸的肥沃土地和兵士500，使少康有了根據地和軍隊。少康體察百姓疾苦，宣傳祖先禹的功德，爭取人民支持他復興故國，並召集夏朝舊臣前來和他會合。
當時，有個名叫靡的人，原是相的臣下，寒浞奪取王位後，他逃到有鬲氏部落（今山東省舊德平縣），招集流亡，積蓄實力，等待時機復興夏朝。他首先應少康之召，傾有鬲氏之兵，會合斟尋、斟灌兩地復仇之師，擁戴少康為夏王。少康先派兒子季杼攻滅寒浞第二個兒子戈意，以削弱敵方力量。又派將軍女艾去偵察澆的虛實，他從綸出兵，一路勢如破竹，攻克舊都，誅殺寒浞，奪回王位，建都陽夏。
少康自幼歷盡苦難，復國後勤於政事，講究信用。在他治理下，天下安定，文化大盛，夏朝再度興盛，史稱“少康中興”。少康晚年，封庶子無餘于越（今浙江省紹興縣），以祀奉祖先大禹的墓，這就是越國的啟端。21年後，少康病死，葬於陽夏。
杼，又名季杼，生卒年不詳，少康子，少康病死後繼位。杼曾協助父親少康攻滅寒氏勢力，中興夏朝。他在位期間，發明用獸皮製做甲，兵士穿上後，能遮擋敵人的石刀、石箭的砍、射，戰鬥力大增。他同東夷族各部落爭鬥，最後降服了東夷族，一直攻到東海邊，進一步擴大夏朝疆域。杼先後遷都到原（今河南省濟原縣附近）和老邱（今河南省陳留縣附近）。杼在位17年後病死，葬於安邑附近。
子槐在位26年，子芒在位18年。洩，一作帝降，生卒年不詳，芒子，芒死後繼位，在位16年，病死，葬於安邑附近。洩在位期間，東夷、西羌等六夷派使者來朝謁見，接受洩的爵命。不降，生卒年不詳，洩子。洩病死後繼位，在位48年，病死，葬於安邑附近。
不降晚年，因為兒子孔甲性情乖僻，擔心他治理不好國家，決定改變從啟以來實行的傳子制度，傳位於弟弟北扃。這種將王位讓給兄弟的方式，史稱“內禪”。不降禪位後，又活了11年才病死。扃，生卒年不詳，不降弟，受兄內禪而繼位。在位21年，病死，葬於安邑附近。廑，又名胤甲，生卒年不詳，扃子，扃病死後繼位，在位21年，病死，葬於安邑附近。
廑在位時，商的勢力已崛起，夏國勢又趨衰落，退居於西河地區（今河南省洛陽市到陝西省華陰縣之間）。孔甲，生卒年不詳，不降子，扃侄，扃子廑繼王位後病死，由他繼位。在位31年，病死，葬於今北京市延慶縣東北三崤山。孔甲性情乖僻，父不降怕他治理不好國家，就沒有傳位給他，而內禪給北扃，扃死後傳位於子廑，廑死，才由孔甲繼位。
孔甲在位期間，肆意淫亂，沉湎於歌舞美酒之中（傳說他是一種叫做“東音”樂調的創始人），又篤信鬼神。是一位胡作非為的殘暴昏君。使得各部落首領紛紛叛離，夏朝國勢逐漸走向崩潰。所以《國語·周語下》說：“孔甲亂夏，四世而隕。”
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