近幾年，隨著奧迪的zFAS橫空出世，車載電子領域大家談論的比較多的就是域控制器。有的叫DCU(Domain Control Unit）有人叫DCM( Domain Control Module)，有的叫MDC(Multi-Domain Controller)。感覺非常高大上的樣子。究竟什麼叫域控制器，如何去定義域控制器？今天我就分享下個人的看法。
先說說車載ECU
ECU（Electronic Control Unit）是電子控制單元，也稱“行車電腦”,是汽車專用微機控制器。一般ECU由CPU、存儲器（ROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數轉換器（A/D）以及整形、驅動等大規模集成電路組成。ECU一般採用通用且功能集成，開發容易的CPU；軟件一般用C語言來編寫，並且提供了豐富的驅動程序庫和函數庫，有編程器，仿真器，仿真軟件，還有用於calibration的軟件。
ECU也有比較通俗的模樣，一塊PCB 蓋上兩片鐵板。
ECU的功能也相對單一，基本上就是一個ECU實現一個主要的功能。比如車門控制，轉向助力。它們也都有共同的特點，就是：有輸入，有輸出，裡面還有個單片機。
最開始ECU是用於控制發動機工作，後來隨著車輛的電子化發展，ECU逐漸佔領了整個汽車，從防抱死制動系統、4輪驅動系統、電控自動變速器、主動懸架系統、安全氣囊系統，到現在逐漸延伸到了車身各類安全、網絡、娛樂、傳感控制系統等。
隨著車子電子化程度越來越高，尤其是自動駕駛、主動安全等功能的增加，車子的 ECU 會急速增加，基本上一輛車子裡的 ECU 平均會達到 50-70 個，而現在一些電子結構複雜的車子，ECU 數量早就超過了一百。2005年的BMW 7系已經配別65個ECU。到了2010年，奧迪A8上使用的ECU數量超過了100個。
Domain Controller
如此多的ECU錯綜交錯，不僅帶來了十分複雜的線束設計，而且邏輯控制也十分混雜。
隨著這些年車載電子的發展，特別是高性能MCU在車載電子的使用。車載電子電器主要形成了功能“域”的架構，即Domain的架構。典型的是分為動力總成，底盤控制，車身控制， ADAS, 娛樂系統這5個主要的domain。每個Domain有一個主要的高性能的ECU（這就是Domain Controller），負責處理Domain內的功能處理和轉發。Domain內部一般使用低速總線，Domain之間使用高速總線或者現在用的比較多的車載以太網互聯。
使用域的架構一是能夠將傳感與處理分開，傳感器與ECU不再是一對一的關係。管理起來比較容易。另外可以適當的集成化，減少ECU的數量。平臺的可擴展性也會更好。
這些域控制裡面比較受大家關注的就是ADAS 域控制了。過去一套ADAS系統，要有好幾個獨立的ECU才能實現。比如車道偏移和交通識別ECU, 前向碰撞預警ECU, 泊車輔助ECU, 盲區檢測ECU。有的還有全景環視ECU, 後防碰撞預警ECU 等等。
現在有了ADAS域控制器後，一個域控制器就實現了所有功能。
綜上，域控制器的“域”是指功能域，所以娛樂系統，車身控制器都可以稱作一個域控制器，不只是指ADAS。回到文章開頭zFAS 是德語zentrales Fahrerassistenz-Steuergeraet的縮寫（英文全稱central driver assistance controller）
隨著未來汽車電子電器架構從Domain架構向Zone架構演化。屆時我們再提域控制器可能就從功能域上的“域” 真正變成實際區域的“域”了。
小結
隨著整車電子電器架構的演化，域控制器將會越來越強大。對電子設計的要求也會越來越高。過去老一代工程師總認為消費電子比車載電子領先5到10年。現在觀念該轉變了。接下來的幾年，大家會看到很多類似服務器級別的域控制器。這些超級計算平臺功耗動輒上百瓦。如此複雜的系統，光電路圖就要一百多頁，一般要配備10到20位電子工程師。值得期待。
以上僅為個人觀點。
部分資料來源網絡。
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