歷史上的劉駿在統治期間也曾多次下詔勸課農桑，減免賦稅，振濟窮人和災民，更滋養戰馬，加強軍備，實行青冀並鎮，多次擊潰北魏侵犯，並收復了濟水以北的失地。
在他統治時期，採取的諸多強硬和鐵腕的手段措施，削弱了士族、宗室、地方豪強，扭轉了中央與地方的關係，不僅實現了“主威獨運”的政治局面，更實現了“外內服其神明，莫敢弛惰”的朝局
但是到他統治末期則一改前期息兵簡政之風，開始居傲自滿，大興土木，好酒奢靡，濫用民力，奢侈無度，又恰逢大明末年發生大面積旱災，導致民生出現凋敝，致使其在位前期形勢出現好轉的劉宋王朝，在其執政末年又走向衰敗，因此他又是一個“前明後暗”的君主。
比起他的政績，更出名的要數他好色的風流事了。
荊州刺史劉義宣是劉駿的親叔叔，他的四個女兒自幼養在皇宮裡。小姐妹長到青春花季，個個兒杏眼桃腮、嫵媚亮麗，劉駿一聞到女兒香就骨酥肉麻，他才不管什麼至親骨肉、人倫大道呢，居然把姐兒四個召上龍榻，一起睡了，一日劉駿喝醉了琛把皇太后給睡了，此人就是南朝有名的絕世美人路惠男，從此她與皇帝兒子宋孝武帝劉駿同床共枕竟達十二年之久。
還有一位也是個狠角色，後梁初代皇帝，梁太祖朱溫（852年12月9日—912年7月18日），開平元年（907年）到乾化二年（912年）在位。宋州碭山（今安徽碭山）人，後梁開國皇帝，唐僖宗賜名“朱全忠”，即位後改名朱晃。
朱溫在妻子張惠去世後，朱溫便失去了約束，開始為所欲為，他將諸子都派往前線，把兒媳們一個個叫上了龍床與之私通。乾化二年。朱溫兵敗蓨縣，在行軍途中得病，回到洛陽，在張全義家的會節園避暑，逗留了數日，張全義的妻女都被朱溫所姦淫。張全義之子憤極要手刃朱溫，為張全義苦苦勸止。至於朱溫的兒子們對朱溫的亂倫，不僅毫無羞恥，竟然利用妻子爭寵，博取歡心，爭奪儲位，真是曠古醜聞！養子朱友文的妻子王氏長相很美，朱溫尤其寵愛她，並時常想以朱友文為太子。更讓人吃驚的是，朱溫的兒子們對父親的亂倫行為不但不憤恨，反而不知廉恥地利用妻子在父親床前爭寵，千方百計地討好朱溫，博取歡心，以求將來能繼承皇位。
後來朱溫因繼立問題，被親子朱友珪弒殺。朱溫在位六年，卒年61歲，也算是報應了。
說到歷史上的亂倫，也不得不提到文姜了。
春秋時代初期，齊僖公的兩個女兒成了當時各諸侯國君侯、世子競爭的對象，他們紛紛藉機前往齊國都城臨淄攀扯關係，討好齊僖公，以達到娶齊氏女子的目的。而齊文姜特別欣賞鄭國世子姬忽，於是齊侯意欲將文姜嫁與世子姬忽。
然而鄭國的世子姬忽以“齊大非偶”為由，未答應其要求。這對齊文姜來說是莫大的恥辱，終於懨懨成病。他同父異母的哥哥一直安慰她，慢慢的就產生了情素，她的病也就好了。
兩個人竟然不顧人倫兄妹通姦，這件事情在齊國傳的人盡皆知，齊僖公為了不讓醜聞繼續傳揚下去，就把女兒許給了魯桓公，文姜還生下了兩個兒子，因為大兒子出生月日都和桓公一樣，所以取名為同，就是後來的魯莊公。魯桓公十四年，礙事的齊僖公終於一命歸西，姜諸兒當上了齊國的國君襄公。文姜理所當然地隨著浩大的儀仗，前往闊別十八年的故鄉齊國賀喜。 一直對文姜念念不忘的齊襄公聽說妹妹夫婦返國，心花怒放，給予最高規格的待遇：親自到邊境迎接魯桓公及夫人齊文姜。一番眉目傳情之後，心領神會的齊襄公藉口後宮的妃嬪們想與小姑見面，將文姜迎進了自己的後宮，在齊國，文姜和諸兒舊情復燃，她留宿齊宮徹夜不回魯侯居住的驛館，魯桓公為此大為惱火併斥責了妻子。不想文姜轉而向兄長齊襄公告狀，為和妹妹長相廝守諸兒起了殺心。他設宴款待魯桓公，同時交待公子彭生在送魯桓公回驛館的路上將其殺死。
魯桓公雖然冤死，但並未阻止文姜和齊襄公亂倫之事。最後齊襄公還是由於作惡多端、反覆無常，幾年之後，被叛亂的大臣殺死。
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