自公元前 364 年，戰國魏大梁城創立，開封城牆就此建立。經唐、後周、北宋、金不斷髮展，達到頂峰，明朝以後黃河氾濫，經過多次毀壞，民國又因戰火加劇了破壞現象的發生。改革開放後，得到國家的保護，不斷修繕，形成了今天的開封城牆。
距2020年的今天，開封城已經2384歲了。
一、戰國：源於魏惠王，就此創立
戰國魏惠王遷都大梁，魏大梁城是開封城創立之始，也是開封城牆的起源
戰國時期的魏惠王（公元前 364 年）將國都從山西安邑遷至今開封城的西北部，稱大梁。魏遷都大梁後，即在此修築城池，因當時各國戰爭頻繁，大梁為四戰之地，故城牆修築得格外嚴整。《史記》記載“臣聞魏氏悉其百縣勝甲以上戍大梁，臣以為不下三十萬。以三十萬之眾守梁七仞之城，臣以為湯、武復生，不易攻也。”從中不難看出開封城牆的高峻堅固。《史記集解》引《爾雅》雲：“四尺謂之仞，倍仞謂之尋”，梁號稱高“七仞之城”，足見其規模。此次所建的魏大梁城是開封城創立之始，也是開封城牆的起源。
開封市文物工作隊在河南大學新校區西北部探明瞭固子門遺址，故可推測大梁城西門約在今城西 5 裡東陳莊一帶。當時的大梁城東西寬約 5.8 公里，南北長約 6.4 公里 。
二、唐：汴州城奠定今日開封城牆的基礎
公元前225年，秦引黃河水進攻大梁，歷時三個月，將城破壞，這是開封第一次遭遇毀滅性水災。故經2000多年，魏大梁城現仍被深埋於地下10餘米。秦滅魏後，大梁城的繁榮景象變成了滿目淒涼，城市地位急劇下降，之後，又經過秦末農民起義和楚漢戰爭，一直到漢代仍不見覆興。
隋朝時大運河的開通為汴州的發展創造了極有利的條件。至唐德宗建中二年(公元781年)，隨著社會經濟的不斷髮展，使“汴州次城隘不容眾”，時任永平軍節度使兼汴州刺史的李勉自宋州來汴州，對南北朝時的汴州城進行了大規模的“重築”，這次重築又被稱之為“築羅城”。
李勉所築的汴州城是拋開原汴州節度使的署衙而又新築的一道城池，規模宏大，堅固寬廣。根據《北道刊誤志》等文獻記載, 這次重築之規模是較大的，週迴達20裡155步，主要是將汴州城的南壁往南擴充，把汴河圍入城內，李勉所築的唐汴州城奠定了今日開封城牆的基礎，這也是具有文獻明確記載開封城牆歷史的開始 。
三、後周：徹底改變唐汴州城的城市面貌，為北宋奠定基礎
公元955年，周世宗柴榮繼位後，該時期開封城進行了一次大規模的修築，在修築汴州城外城的同時，對老城也作了相應的修築，重建後的新城門與道路，都與老城門和道路一致。此次修築共調集開封滑今河南滑縣、鄭今河南鄭州、曹今山東曹縣等州10餘萬人修築外城。周世宗修建的外城，城牆堅固如鐵，其周長48裡233步。
後周時期所築的開封外城，徹底改變了已延續使用了170餘年的唐汴州城的城市面貌，從此形成了由外城、內城、皇城三重城，垣相維護、層層套疊的開封城新的城市格局，擴大了開封城的規模，拓寬了城內的街道，市容面貌也大為改觀，為北宋在開封的定都奠定了基礎，此次所築的開封外城也成為北宋東京外城的基礎。
四、北宋：建設完整的三重城牆防禦體系
宋時期(962年) 開始擴建宮城，城牆均系夯土版築而成，968年重修京城，建設了完整的外城、內城和皇城三重城牆防禦體系，固若金湯。
北宋定都開封后，曾對外城進行過10餘次不同程度的增修，其中規模較大的有3次。第一次是在宋真宗時期。據《續資治通鑑長編》卷六八所記載：“京城外城女牆圯缺，水道壅塞，望發兵完築，計工六十三萬五千六十二，詔可。”
第二次大規模增修外城，是在宋神宗時期，也是北宋時期規模最大和消耗人力、物力最多的一次。這項工程直至元豐元年公元1078年10月丁未告畢，費時3年，共費工579萬。
第三次大規模修築外城是在宋徽宗政和六年，但這次修築在樓櫓尚未完備之時，金人就攻破東京而北宋滅亡。
北宋城牆在城門處設置有甕城、羊馬牆、護城壕和吊橋，在城門的上方還修築有城樓，便於瞭望敵情，也可以射擊近距離的敵人。陳規《守城錄》稱：“城門舊制，門外築甕城，甕城上皆敵樓，費用極多。”可見北宋東京城形成了相當完整的外城、內城和皇城的三重城牆防禦體系，成為了一座壁壘森嚴、層層套疊、規模宏大的軍事堡壘。
五、金代：確定了今日開封城牆的規模
金宣宗完顏珣對開封城的建設較為重視，對開封城牆也進行了修補加固，金人擴建後的開封“裡城”，確定了今日開封城牆的規模。據發掘資料，金代城牆與宋、明是垂直疊壓在一起的。
六、明代：因黃河氾濫，大部分城牆埋於地下
明代以後黃河氾濫頻繁，蕭牆和紫禁城被屢次沖壞和掩埋。到明末，開封城牆被黃河水淹沒，大部分城牆埋於地下，只露城垛。這座挺拔雄偉、功能完善的城牆體系不幸在明崇禎十五年李自成農民軍第3次攻打開封的戰役中遭到破壞。城中明軍自掘黃河意圖放水淹沒農民軍，不料反遭河水沖毀城防，將開封城城牆淹沒。據載，城內“一望汪洋，僅存鐘鼓二樓，周府禁城、郡王假山及延慶觀、山貨點、土街數高埠處”。
七、清代：重新修整，形成今天的開封城牆
道光二十一年(1841年) ，黃河從城北張家灣決堤，開封城牆再次遭受黃河的浩劫，淹城達8個月，開封城牆損壞嚴重。次年2月，重修開封城，歷時1年半，這就是今日之開封城牆。
八、民國：戰火破壞
隨著戰火的擴展，5門碉堡式的城樓陸續毀於戰火，至民國三十七年（1948年），小南門城樓被炸燬，民國三十八年（1949年），北門城樓被拆除，《開封文物大觀》有所記載。
九、建國後：4次破壞
建國後，開封城牆四周遭到不同程度的破壞。1958年曹門城門洞被拆除；
1980年為拓寬馬路，開封城牆僅存的一座建於明清時代的城門—宋門也被拆除。
大躍進和文化大革命中，由於受當時政治形勢的影響，人們對城牆也產生了模糊認識，在全國掀起了拆城風暴，開封城牆中絕大多數的女兒牆、垛口、城臺等大部分被拆除，僅留下西門以北以及北門以東的部分地段保留有女兒牆，其餘拔簷以上部分全被拆除。
1971年9月開始，開封市又開展了大規模的人民防空建設工程，全市有90多個單位萬餘人參加，在環繞市區的城牆下構築了3.7萬多平方米的人防工事，使得開封城牆大部分牆體被掏空，七三灰土夯打的內側護坡遭到毀滅性破壞。
十、改革開放後：政府保護，人民重視
1989年12月河南省人民政府公佈了開封城牆的保護範圍之間，破壞城牆的現象得以遏制。
1996年11月，開封城牆被公佈為全國第四批重點文物保護單位，標誌著開封城牆進入了一個全新的保護階段。
1997年12月11日動工的恢復西門城樓工程於1998年10月落成開放，兩側 1078 米的牆體得到修復，開封城牆的保護和管理修復工作得到人們的認可和重視。
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