有一種小玩意，由六個圓片組成，如下圖：
三個白色圓片與水平面平行，藍色圓片與水平面垂直。它可以在空間中翻轉，變成藍色圓片水平而白色圓片垂直，如下圖：
看似神奇，但其實很簡單。總共六個圓片，它們的形狀是完全一樣的，只是顏色不同。我們來看看單片的樣子：
與其他圓片相互垂直裝配在一起：
這其實是一個鉸鏈連接，如果固定藍色圓片，那麼紅色圓片只能繞它的圓心上下轉動，也就是隻有一個自由度。
接著裝配，得到下圖的樣子：
接著裝配，最後首位相連，如果：
此時如果翻轉它們，將得到下圖：
它翻轉的過程可能比較難以想象，我們需要抓主要矛盾。比如，圓片真正起作用的地方其實是中心的圓孔和圓外的小扣扣，這兩個是與其他圓片配合的地方，我們把多餘部分去掉，如下圖：
至此，它的真面目就一目瞭然了，原來是一個鉸鏈空間六連桿機構！
參考視頻：
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