12月12日，小鵬汽車G3在廣州正式上市銷售，新車擁有三款配置車型供用戶選擇。其補貼價前售價區間為20-28萬元，新車也將在發佈會現場正式交付用戶。
外觀方面，小鵬G3前臉部分採用無中網設計，整體設計感較強。側面上，保留了傳統SUV的造型風格，但俯衝式設計加上全黑色車頂，看起來極具運動感。大燈上，新車採用全新LED光源，看起來十分前衛。該車全系標配LED日間行車燈、自動LED大燈/尾燈、LED後霧燈、電動調節外後視鏡集成轉向附帶加熱功能、外後視鏡自動摺疊/加熱以及電動尾門等。
內飾部分，從現場宣傳彩頁中的圖片來看，新車採用了較為簡潔的設計風格，貫穿式的空調出風口讓內飾整體的橫向視覺效果得到延伸。中央部分，小鵬G3車型放置了一塊尺寸巨大的多媒體屏幕，從而取消了實體按鍵，使得內飾整體感更強。
此次發佈會上一開始，何小鵬就花了大量的篇幅來重點強調小鵬G3在安全上的努力。據稱，小鵬G3在主動安全、被動安全、電池安全、智能安全和健康安全等多方面都做了很多工作。
安全配置方面，該車將根據車型的不同提供自適應巡航帶自動跟隨（ACC）、車道居中輔助（LCS）、自適應彎道巡航（ATC）、自動限速調節、自動變道輔助、輔助駕駛模擬顯示系統，它還搭載了智能車載系統、智能手機遠程操控、AI助手、智能語音導航（GPS+北斗）、X_ID賬號帶三方賬號綁定、OTA升級服務、車載藍牙、智能充電管理系統帶遠程操控、停車服務、遠程行車診斷等，還在頂配車型上配備了360°車頂相機，並且配備遠程啟動功能。
性能方面，百公里能耗為11.9kwh/100km，1度電可跑8.4km。小鵬G3的0～50km/h加速時間為3.8秒，0~100km/h加速時間為8.4秒，在同價位汽車中屬於比較好的水平。
小鵬G3搭載一臺永磁同步驅動電機。它的電池容量為47.6kWh，續航里程為365km，基本可以滿足一般城市通勤的需求。充電方面，小鵬表示，通過直流快充技術，可以30分鐘內充電80%。此外，小鵬計劃未來三年在全國佈局1000個超級充電站。
智能性也是一個重要的點。在發佈會現場，何小鵬親自演示了小鵬G3的超級泊車功能，看起來效果相當不錯。另外，小鵬G3還配備了智能車載系統和15.6英寸中控大屏，可以實現很多智能娛樂設備的功能，例如智能語音助理、音樂播放、遊戲等。
它還有自動駕駛功能，通過定速巡航、自動限速調節等輔助駕駛的措施來幫助使用者駕駛。不過，其中部分功能還需要等待後續的OTA升級。
小鵬G3綜合補貼後，悅享版售價13.58萬元，智享版14.98萬元，尊享版16.58萬元。
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