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----------受美國陸軍研究署資助，佐治亞理工學院的研究人員採用大量週期性變形的“智能塊”單元，通過新的控制技術構成柔性機器人，能夠完成趨光運動。
機器人通常利用致動器、傳感器、四肢等單用途組件的協調運動產生動作。近年來，研究發現採用隨機相互作用的組件可組成自推進機器人，能夠靈活完成任務。實驗製作了一種長方形、兩頭有兩個可動板條的“智能塊”，靠兩個板條的隨機擺動改變整體外形，但自己不可移動。這些“智能塊”組裝成機器人，並通過變形和相互碰撞改變機器人的外形。研究人員根據動力學理論開發出一種算法，可控制特定“智能塊”停止動作，並藉助其他“智能塊”間的隨機相互作用，引導機器人向某個方向運動。實驗結果證實，儘管“智能塊”間的相互作用是隨機，但機器人仍可實現定向移動。
圖1 柔性機器人集體
這種柔性機器人有較大的冗餘度，局部受損後仍可完成任務，有望用於需要執行某些危險性任務的領域。
（藍海星）
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2
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3
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5
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