本性即是真如本性，即如來藏性。
[悟]有三種：
1解悟
2行悟
3證悟。
1）解悟——即是始覺。於此覺中，了妄達真。[了妄]者，如了七處皆妄，一切世間幻化虛妄。[達真]者，如十番顯見，通達本有[真見之性]。此[始覺智]即見道位，於是悟中，行者之觀念（知見）改變、行為轉變，且此等轉變皆是決定，非如突然心血來潮，曇花一現，此即如《圓覺經》所云：[即已成金，不復為礦]。是故非如一般之文字知解，乍現即逝；即如小乘之見道位，一切邪見、惡知見悉斷；亦如大乘見道位，決定一佛乘，不再履於凡外權小之徑，並於一切法，聞即信受、諦解。
2）行悟——即明心見性。[明心]者，明心相也。心相者，即如大乘五位百法中所示之心王、心所、心不相應行等法，包括心所的善惡（煩惱）等法自相、及相互間的關係，如何生起、如何修滅等。至於[心王]，則了八識之體，諸識各自之體、相、用如何，以及其間互動之條件及本源。如是一一法皆明瞭者，乃得稱為真[明心]者，故六祖惠能大師說：[明心號菩薩。][見性]者，即是見自本性，亦是見五蘊、六入、十二處、十八界、二十五有皆本如來藏妙真如性。此見性，常修道位，亦即[分證覺]，即於六十位修證過程中，分分斷無明，即得分分見；是故《大般涅槃經》中說：[十住菩薩猶見不了了。]意謂：十住菩薩雖有見性，但仍不能了了全見，是故，於此位中，尚非現量境界，而仍屬比量智。
3）證悟——此即[究竟覺]，亦是證道位，即為現量智。是故當知，所謂[悟]者，絕非[神秘]、籠統的概念，而是有具體之悟境、對象及內容的。且悟前與悟後，其人之三業，必然轉變，有所不同；其轉變即：越加清淨、莊嚴、不貪染、有智慧。而且當然不會因為悟了，而言行乖異、反常、狂妄、貪愛世間、恣行雜染（若如此者，則決非悟了，而是著魔，—般末世眾生愚妄不知，常以著魔為大悟！
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