在漫畫中，銀河護衛隊是漫威最包容的超級英雄團隊，不管你是什麼種族，你之前是強盜、樹苗還是白痴都可以加入銀河護衛隊。除了我們熟知的星爵、火箭、格魯特、德拉克斯、卡魔拉、螳螂妹外，不少其他的超級英雄也加入過銀河護衛隊。
雷神並不是奧丁唯一的親生骨肉，在電影中奧丁的長女是冥界之主海拉，而在漫畫中，奧丁曾和弗麗嘉生下了一個女兒安吉拉。其實在世界樹上原本有十界，第十界為天使領域，天使女王海文迷戀錢財，她受奧丁僱傭幫助他征服其他九界。但當其他領域的領袖出的錢比奧丁多時，海文反水了。阿斯加德和天使領域爆發了一場大戰，雖然天使領域打敗，但天使女王卻綁架了奧丁唯一的女兒安吉拉。當安吉拉知道奧丁是自己的父親後，她陷入了兩難的境地，最終安吉拉沒有加入阿斯加德也沒有回到天使領域，她來到了太空加入了銀河護衛隊。
在漫畫中，頭腦簡單四肢發達的德拉克斯來自地球，他是一位生於洛杉磯的房產中介。當滅霸降臨地球時，為了不暴露自己的行蹤，滅霸順便就掀翻了德拉克斯載著女兒和妻子的汽車。德拉克斯的妻子去世，女兒也倒在了血泊中。還好滅霸的父親阿拉爾斯一直在跟蹤兒子，他將德拉克斯救活，並賦予它能打敗滅霸的使命。又將德拉克斯生命垂危的女兒救活，一直帶在身邊撫養。被阿拉爾斯收養的女孩就是月龍。月龍長大後被泰坦星人開發出強大的能力，並短暫的加入過銀河護衛隊。
彼得·帕克沒成為蜘蛛俠前，是一個出了名的書呆子，有不少同學都喜歡欺負她，閃電·湯普森就是其中之一。但閃電的本性並不壞，他也有一顆英雄之心，當蜘蛛俠面世之後，閃電成了蜘蛛俠的崇拜者。與彼得·帕克也冰釋前嫌成了好朋友。畢業後，閃電選擇參軍磨鍊自己，但在戰場上卻身受重傷，雙腿被截肢。為了完成自己的英雄夢，閃電選擇參加軍方的實驗，讓毒液共生體寄生在自己身上，成為毒液宿主。當閃電和毒液共生後，鋼鐵俠推薦他加入了銀河護衛隊。自此後銀河護衛隊又有了一位命運多舛的共生體成員。
除了以上三位角色外，鋼鐵俠、術士亞當、類星體、電影《銀河護衛隊》中的太空狗都曾加入過這個包容的隊伍。電影《銀河護衛隊3》將在明年開拍，預計2021年上線。雷神是否會在《銀護3》中上線，最早也要等到明年才能揭曉。
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