1981年趙雅芝與鄭少秋主演的《烽火飛花》因題材冷門，收視一般，觀眾要求為趙雅芝、鄭少秋這對銀幕情侶開套古裝戲，TVB順應民意決定籌拍《飛鷹》。此劇導演為李鼎倫，主演除了鄭少秋、趙雅芝外，還有董瑋、姚煒、陳玉蓮、黃曼凝等，此外，苗僑偉演了個男N號。趙雅芝因女主角倪天兒一角被評為華語劇50年古裝美女第一名，奠定其古典第一美女地位。
本劇講述了丁家歷代皆以捉拿犯案人為業，故其傳人被尊稱為飛鷹。神秘人出重金託丁嵐追查拜月教餘孽的下落。調查時嵐墮入其母的佈局，被安排與富家小姐倪天兒成親，豈料嵐逃去無蹤，兒怒不可遏，誓要找 嵐報復。
嵐與丁少白結識了趙靈，更往折劍山莊拜訪其有“武林聖人”之稱的父親趙鴻毅，嵐對他極為尊崇，惟無意發現其妻水如竟為橫行江湖的四惡之幕後主腦，而委託他辦案的神秘人乃折劍山莊之總管韋經綸。
嵐遇上絕色名妓 素素，展開熱烈追求，最後才 知她是兒。嵐與兒再度成親之日，倪老太被四惡殺死，此時兒才得悉自己乃拜月教的唯一傳人，而毅乃其殺父、殺外 祖母仇人。兒揹負血仇，練成絕情刀，把毅推下萬丈深谷，因此被不知實情的武林義士追殺。嵐為救兒，被指勾結魔教，弄致家破人亡。當兒以為大仇已報，竟發現毅仍未死去......
鄭少秋飾丁嵐
鄭少秋飾丁嵐
丁嵐（鄭少秋飾）：他是享有盛名的飛鷹堡後人，從小苦練擒拿功得到家藝真傳，出道未滿十年，卻在緝捕界中有了“神捕丁嵐”的美譽。他依靠捉盜的獎金過活，生活得逍遙自在，當他接了一宗追查月月教餘孽的生意，卻引來曲折離奇的麻煩，並捲入身不由己的愛情漩渦。
自由自在的灑脫角色，秋官真是信手拈來。
趙雅芝飾倪天兒
趙雅芝飾倪天兒
倪天兒（趙雅芝飾）：她是回族少女，本是著名的邪教月月教的後人，她外祖母為免禍延其身，便對她隱瞞一切而使她一無所知。她外貌似嬌柔，其實承襲了父祖的冷傲勇悍，她在祖母的撫育下長大，本已接受漢族一切，但在發現自己的曲折身世後，從此捲入愛恨恩仇的漩渦。
趙雅芝扮相驚為天人。
姚煒飾水如煙
水如煙（姚煒飾）：她是邪教月月教的教徒，個性潑辣，邪教大災難後無處容身，便嫁趙鴻毅為填房併成了趙的傀儡，直接領導在江湖上為非作歹的犯罪集團。但她的良心未泯，在塞外與舊情人任無心重遇後，鼓起勇氣力改前非，得過覺醒後的新生活。
姚煒歌而優則演，影視作品不多。
陳玉蓮飾趙靈
趙靈（陳玉蓮飾）：武林聖人趙鴻毅的獨女，自幼被嬌寵慣，有點任性，但純真嬌憨，性格極可愛。她本是無憂無慮的少女，豈料情竇初開便愛上了一個不應愛的人，而嚐盡愛情苦果，武藝得自家傳出手頗快，劍法如疾風驟雨且常有奇招。
趙靈原定陳秀珠飾演，且定妝照都拍了，但正式開拍卻變成了陳玉蓮。
陳玉蓮此時感覺還未長開。
董瑋飾丁少白
丁少白（董瑋飾）：他是個在嚴厲環境中成長的反叛少年，當他得到機會到外面闖蕩時，便如脫韁的野馬了。她敢於向傳統挑戰。當田茵被哥哥主使嫁給別人時，他鼓勵田茵與他私奔，當天兒被眾視為邪女，他敢奮起援手，並以無比毅力學會了絕情刀來挑戰奸雄。
《飛鷹》是董瑋簽約無線的第一部作品，八十年代初，在無線五虎出來之前，董瑋好似撈到不少重要角色。
黃曼凝飾田茵
田茵（黃曼凝飾）：她是田老三第二個女兒，性格單純善良，情苗初長便遇到丁少白，兩情相悅種得情花愛果，本是宗美滿幸福的婚姻，但似是造化弄人，情緣卻是短暫，及後，矢志撫養丁家的一派骨肉。
《飛鷹》是黃曼凝的熒幕首秀。
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