文/國家智能交通系統工程技術中心首席科學家 王笑京
一、百姓需求和時代發展，呼喚交通出行全新變革。
經過改革開放近40年的持續努力，我國的交通運輸取得了令人矚目的成績，截至2019年我國高速鐵路、高速公路和城市地鐵運營里程以及地面公交都已經位居世界第一，小汽車早已成為老百姓的重要消費品，中國人的出行發生了翻天覆地的變化。但城市化的快速發展、大城市人口的急劇膨脹使得城市交通供給與需求的矛盾日益突出，“城市病”久治不愈，這就是習近平總書記在十九大報告中指出的“人民日益增長的美好生活需要和不平衡不充分的發展之間的矛盾”的重要表現之一。
中共中央、國務院最新發布的《交通強國建設綱要》，緊緊抓住了人民群眾需求和時代發展這兩個關鍵，將充分運用新技術提高發展質量和滿足更高水平需求擺在了重要位置，把“智能、平安、綠色、共享交通發展水平明顯提高”作為發展目標之一，這預示著智能化將成為未來新一代基礎設施建設、智能化載運工具、人性化的服務系統的核心。隨著新階段的建設和發展，在不遠的將來城市交通將在智能道路、智能汽車、共享服務為代表的新一代智能交通發展的帶動下發生革命性的變化，這其中以5G為代表的新一代寬帶無線通信、以數字化交通基礎設施為代表的新一代智能道路、以智能汽車為代表的新一代載運工具以及以出行即服務為代表的新一代出行模式將是最具有牽動作用的方向和產業，也是全面提升百姓出行質量和解決“城市病”的重要手段。
二、新基建藍海浮現，5G+智能交通空間無限
面對新冠肺炎疫情全球大流行以及由此帶來的國際社會和經濟動盪，各界都在考慮如何保證經濟發展的穩定、未來發展模式的調整和產業的轉型升級。今年2月14日中央全面深化改革委員會第十二次會議提出“要以整體優化、協同融合為導向，統籌存量和增量、傳統和新型基礎設施發展，打造集約高效、經濟適用、智能綠色、安全可靠的現代化基礎設施體系”。今年3月4日中共中央政治局常務委員會召開會議提出“加快5G網絡、數據中心等新型基礎設施建設進度。要注重調動民間投資積極性”。中央和國家的這一系列政策和導向充分體現了我國在新的發展階段抓住打造現代化基礎設施這個核心、推動新型基礎設施建設並使之成為發展的新引擎，實現搶佔全球科技創新至高點，穩增長和穩就業，推動服務與消費升級，滿足人民美好生活需要，推動中國經濟邁向高質量發展。
《交通強國建設綱要》提出“全面提升城市交通基礎設施智能化水平“，強調“推動大數據、互聯網、人工智能、區塊鏈、超級計算等新技術與交通行業深度融合。推進數據資源賦能交通發展，加速交通基礎設施網、運輸服務網、能源網與信息網絡融合發展，構建泛在先進的交通信息基礎設施”。由此可以看出未的交通基礎設施將是傳統基礎設施與新型基礎設施的融合與集成，這裡特別要強調“新基建”與“交通強國”的結合將加速人工智能在各種交通場景中推進和落地。
5G是“新基建”的重要內容，它將成為支撐經濟社會數字化、網絡化、智能化轉型的關鍵，在智能汽車以及智能交通、智慧城市建設和應用中將起到非常重要的作用。隨著5G商用速度的加快,能夠為汽車產業的發展帶來巨大的想象空間，推動5G與車聯網和智能汽車協同發展，這也將為5G提供廣闊的商用空間，可以說“新基建”是未來百姓智能化出行、共享出行、綠色出行基石。
三、構建智能交通生態體系，百度發佈“ACE交通引擎”
新型基礎設施建設不是最終目的，而是以此為“基底”構建一個全新的經濟生態，目前，智能交通領域已經遍佈巨頭玩家，百度、華為、阿里等，從無人駕駛、智能汽車、數字交通、智慧城市等多個角度搶灘佈局，新業態、新產品不斷湧現。
近期，百度Apollo正式對外發布“ACE交通引擎”，首次披露Apollo智能交通解決方案，系統解讀百度在人工智能、自動駕駛、車路協同方面的業務規劃。百度“ACE交通引擎”採用了“1+2+N”的系統架構，其中一大數字底座是“車”、“路”、“雲”、“圖”等數字交通基礎設施，包括小度車載OS、飛槳、百度智能雲、百度地圖。兩大智能引擎分別Apollo自動駕駛引擎和車路協同引擎。N大應用生態，包括智能信控、智能停車、交通治理、智能公交、智能貨運、智能車聯、智能出租、自主泊車和園區物種等。
百度“ACE交通引擎”是中國特色智能交通建設的創新，利用百度Apollo在自動駕駛、車路協同方面的領先優勢，推動人工智能與基礎設施、運輸裝備、運輸服務、行業治理的深度融合，通過大數據、雲計算、人工智能等手段不斷提升城市治理體系和治理能力現代化水平，構建實時感知、瞬時響應、智能決策的現代化智能交通體系。
此外，對於智能交通的發展，百度提出了車路智行框架。由車輛智能化、道路智能化、運輸智能化三個維度組成的車路智行將推進形成具有高級別自動駕駛車輛、全息全量感知的新一代交通信息基礎設施、共享便捷的門到門出行、端到端的低成本貨物運輸等特徵的新一代智能交通系統，它具備更高的安全等級、出行體驗、通行效率、管理水平，是典型的具備共同受益、乘數效應的“新基建”，是新時代產業和消費升級的重要著力點。
百度提出的基於車路智行的“ ACE交通引擎”，是智能交通領域的一種綜合解決方案，它不僅為企業展示了一個實現智能化交通產業和應用生態路徑和圖景，還可服務於公安交管、交通運輸、城市管理、應急管理等部門，是面向未來交通的自主、全棧、開放、可控的一體化解決方案。
百度“ACE交通引擎”推出，將推動人工智能與基礎設施、運輸裝備、運輸服務、行業治理的深度融合，構建實時感知、瞬時響應、智能決策的全棧城市智能交通體系，推動我國建成最具活力的智能汽車創新生態體系和“安全、便捷、高效、綠色、經濟”的現代化交通體系。
而目前，百度“ACE交通引擎”綜合解決方案已在北京、長沙、保定等10餘個城市落地實踐，這是百度踐行交通強國和新基建等國家戰略的具體體現，充分展示百度對智能化的未來視角和領先佈局，為城市發展的決策者提供了完整的智能交通解決方案，能夠對相關政策制定提供支撐。
四、重視產業化發展，築牢商業落地基礎
作為國內最早進行自動駕駛研發的互聯網企業，百度的智能汽車和智能道路發展思路是以“車”為出發點，針對自動駕駛汽車的應用需求，來研發路側感知能力、優化V2X通信與路側感知能力，這將走出了一條新的產業化道路。
一方面，百度以開放的模式，廣泛吸納自動駕駛產業鏈上的合作伙伴，通過Apollo開放自動駕駛數據集，開放能力不斷升級的自動駕駛算法Apollo X.0（目前已迭代到Apollo 3.5），降低自動駕駛的開發門檻。百度Apollo是一個開放的數據及軟硬件平臺，包括車輛平臺、硬件平臺、軟件平臺、雲端數據服務等四大部分，將汽車，IT和電子產業連接在一起。通過基於車輛平臺的全功能套件，百度Apollo整合了自動駕駛所需的各個方面，該套件涵蓋硬件研發、軟件和雲端數據服務等幾大部分。百度Apollo平臺一大優勢是開放度很高，據百度方面介紹，百度Apollo在全球擁有36000名開發者，生態合作伙伴178家，開源了56萬行代碼。合作方覆蓋了福特、戴姆勒、寶馬、北汽、一汽、現代、長安等主機廠，目前已有178家生態合作伙伴共同參與了各個部分和整體系統的開發。截止到2019年12月，Apollo車隊總測試里程累計超過300萬公里，覆蓋北京、武漢、滄州和長春等23個城市。Apollo擁有自動駕駛路測牌照數150張、全年新增專利數1237件。去年12月，百度Apollo在自動駕駛開放平臺基礎上繼續升級，又發佈了車路協同、智能車聯兩大開放平臺。
另一方面，百度也在近一年時間中加快了自動駕駛的商業化落地腳步，百度在車路協同領域已有落地成果，2018年10月，百度曾與長沙市政府宣佈共建的“自動駕駛與車路協同創新示範城市”，兩個月後，其L3/L4級的乘用車、商用車、清掃車及物流車等全場景車型在長沙完成了多車型高速場景車路協同演示，Apollo Bus智能公交示範路線也在同日正式發車。目前長沙、重慶、滄州、株洲、合肥、陽泉等城市已與百度Apollo達成合作，在示範效應之下，百度已有先發優勢。
百度是國內領先的 AI 領軍企業，也在致力於成為交通強國的 AI 引領者。我認為“ACE 交通引擎”解決方案符合世界智能交通的趨勢和潮流，是帶動有效投資的新基建、釋放經濟活力的新動能、實施智能引領的新路徑、提供應急減災的新保障、建設交通強國的新支撐以及助力交通科學治理的新手段。
五、新基建和高質量發展需要市場和政府共同努力
雖然未來的現代化基礎設施體系將是新型基礎設施與傳統基礎設施融合發展而成，但是新型基礎設施與傳統基礎設施還是有很大區別，一方面高新技術發展迅速，技術變化和迭代快，造成新型基礎設施市場前景不確定性較大，選擇性產業政策的適用性不高；另一方面新型基礎設是以技術和產品為主體的商業化領域，其最重要的特色是要以市場推動為主。因此新基建要更多的尊重市場規律，突出市場機制的選擇和作用，而不應依賴政府通過選擇性產業政策進行大規模投資刺激。因此在新基建過程中，政府需要找準著力點，做有效型政府，因勢利導地提供市場經濟所需要的公共服務和社會治理；企業發展則需要更多的依靠市場，只有真正形成了商用化市場，才能奠定產業繁榮的基石，並促進良好的公共管理的形成。
自動駕駛的落地與交通模式的變革是交通領域的系統性革命，無人駕駛和共享出行會帶來基礎設施提質升級的巨大的訴求，未來道路建設不僅僅需要鋼筋水泥，更需要對道路網絡進行智能化改造，提升交通基礎設施的信息化建設。自動駕駛技術的應用和商業化，既需要尊重市場規律、尊重消費者，更需要政府從整個社會管理層面的角度建立規範並引導其良性發展。我們可以從實現特定場景下的低速自動駕駛逐步向特定道路的L4、L5級自動駕駛發展，進而在將來實現高速混行條件下的高度自動。同時我們應該認識到這一過程可能是漫長的，在自動駕駛邁向商業化落地的過程中，不僅僅有賴於技術的突破，而相當大的程度上受制於交通模式的革命，而且還將推動這個革命的產生。這些將挑戰現有交通管理機制和體系，要實現交通出行全新變革，必須政府與產業界共同努力，在探索和發展新型交通模式中建立能夠保障安全的、具有包容性的、鼓勵探索和市場化的制度體系，推動智能交通產業的發展，實現車路智行。
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