板足鱟是一種奧陶紀早期就出現的海洋動物，於二疊紀晚期滅絕。
板足鱟非常兇猛，體長約1.5米，樣子有些像現在的蠍子。其中最大的一種又被稱為海蠍，體長可達2米以上，它們有六對節肢，最後兩對可以伸縮，能像划槳一般搖動，可以幫助它快速轉向，遊動，追擊獵物。
板足鱟
海蠍藏在淺海水域，尋找魚類、三葉蟲和其他動物，然後利用兩對大螯將獵物切成碎片。當它們找不到獵物時，還會同類相殘，是很兇殘的食肉動物。
現代蠍子
海蠍因為其靈活的轉向和快速加速能力，能夠捕獲更多的食物，獲得了巨大的發展。和這一時期的海洋霸主直殼鸚鵡螺發生激烈的爭奪，正好之後出現了物種大滅絕。板足鱟成功地躲過了物種滅絕，進而推翻了直殼鸚鵡螺的霸主地位，成為海洋中的第三位霸主。
在泥盆紀時期，因為鄧氏魚的出現，板足鱟無法和強大的鄧氏魚爭鋒，最終被趕上陸地，逐漸滅絕了。
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