年初，全球规模最大、影响力最为广泛的国际消费类电子产品展览会（简称CES）在拉斯维加斯开幕。
来自中国深圳的优必选作为全球领先的人工智能与服务机器人企业，在今年CES上展示了大型仿人服务机器人Walker新一代走进家庭为用户提供服务，这也是Walker新一代在全球的首次亮相。
优必选大型仿人服务机器人Walker开冰箱门
在本次CES上，优必选在展台搭建了一个家庭场景，Walker为家庭中的主人提供暖心的服务。当主人回到家，Walker通过语音互动，确认主人身份后通过智能家居接口打开灯，然后帮主人开门。
优必选大型仿人服务机器人Walker递雨伞
进门后，主人说："Walker，帮我拿一下包。"Walker会接过主人手中的包并把它挂到墙上。主人有点累，Walker播放了一段放松的音乐并随着音乐来了一段即兴舞蹈，主人坐在沙发上说："帮我拿点食物。"Walker听到后走去厨房，打开冰箱门拿水，然后再走到吧台旁拿薯片，最后拿着水和薯片走回沙发旁，递给主人。过了一会儿，Walker主动提醒主人今天有约会。在主人准备出门前，Walker通过主动获取天气信息得知当天可能会下雨，便走到雨伞放置处，取出雨伞，然后拿给主人。在主人出门后，Walker会主动关掉家中电视、电灯等设备的开关。
让机器人进入家庭，成为家庭重要的一员，是优必选从未改变过的目标。Walker 新一代是优必选为实现这一目标迈出的坚实一步。优必选全自主研发的大型仿人服务机器人Walker 身高1.45米，具备优良的硬件素质、卓越的运动能力及突出的AI交互表现。它不仅拥有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，还拥有视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知，并实现了平稳快速的行走和灵活精准的操作。Walker具备在常用家庭场景和办公场景中自由活动和服务的能力，让机器人真正走进我们的生活又向前迈进了一大步。
优必选大型仿人服务机器人Walker拿薯片
Walker新一代的硬件进行了重磅升级。在2018年的CES上，优必选展示了Walker 第一代双足机器人。在这款机器人的基础上，2019年CES展示的Walker新一代增加了具有7自由度的双臂。
目前，Walker手臂的伺服舵机和结构设计，使它的单臂在伸展时可承受1.5kg的重物（拎东西），双臂伸展时可承受3kg的重物（拎东西），双臂合作下最大可以举重10kg。同时，Walker的双臂具备极高的控制精度，手指可以灵活地弹琴、写字和画画。
Walker新一代的双臂还实现了柔顺控制，可以与人和物体实现安全的交互。Walker采用了优必选完全自研的全新高性能伺服舵机，该伺服舵机是一体化驱动单元，由无框力矩电机、精密谐波减速、驱动控制器及双编码器组成。拥有从2.5Nm到160Nm的系列伺服舵机作为驱动单元，速度可以达到60转/分钟，支持位置模式、速度模式和力矩模式三种控制方式。
优必选大型仿人服务机器人Walker
Walker新一代实现了智能家居控制。作为家庭的智能中心，Walker具备开放、灵活、丰富、便捷的智能家居接口，能够依据用户习惯和场景，协助用户自主控制灯光、电器、插座等常见家庭设备，提升家居的智能性、安全性、便利性及舒适度。目前，5G通信的应用正在测试中，Walker在云计算、IOT（物联网）、NLP（自然语音交互）等领域都可以切换最新通信技术。
基于优必选在伺服舵机、运动控制、机器视觉、导航、手眼协调等方面的多年技术研发积累，Walker具备优良的硬件素质和卓越的运动及AI交互表现。这款机器人的研发从2015年开始启动，只用了3年多的时间就取得了重大进展。利用优必选自身的产业优势及多年的技术积累和创新，Walker在保持高性能的同时，大幅降低了整机成本，使价格不再成为人形机器人进入市场的主要阻碍因素。
在研发过程中，优必选采用了严格的研发及生产制造标准，自研的高性能一体化伺服关节经过多环节的流程测试保证了整机稳定性。同时，复杂地形灵活行走、自平衡、手眼协调操作、柔顺安全交互等能力，让Walker可以真正在物理世界为人类提供服务。优必选大型仿人服务机器人Walker为主人拿雨伞
优必选CTO熊友军表示：
"机器人可以在人类生活中扮演更重要的角色，与人类产生更亲密的情感联系。机器人具有人形化的外观非常重要，这是与人类建立情感联系和信任的基础，大型仿人服务机器人具备灵活的行走能力和精准安全的操作能力，可以实现复杂的任务，并完全适应人类环境，真正无障碍地融入人类生活，而无需专门为机器人去设定一个使用环境。"
Walker最终的落地方向和目标是家庭场景，优必选将加快迭代速度，提升Walker的功能品质和服务的稳定性，早日实现让机器人走进千家万户的梦想。在此之前，优必选计划先推出Walker的科研版本，与全球的科研机构、高校等合作开发，加快人工智能和机器人的发展进程。除了科研开发，未来Walker还将在家庭服务、智慧康养、商业服务等场景落地。
优必选悟空机器人获得CES 2019创新奖
除了Walker，优必选针对家庭、教育、商用等领域推出的多款产品也精彩亮相。其中，优必选在2018年9月正式发布的悟空机器人获得了CES 2019创新奖。
该奖项是CES的官方奖，旨在表彰全新消费级技术产品中的杰出产品设计和工程，且以积极的方式影响世界的产品。悟空机器人深度结合了人工智能和机器人技术，为数不多地实现了人工智能语音、人脸识别、物体识别等技术在人形机器人上的商业化应用，具有灵活的运动能力和语音交互、智能通话、人脸识别、绘本识别、视频监控、物体识别、AI编程等强大功能，可应用于家庭、社交、教育、办公等多个场景。以悟空机器人为代表的有情感、有温度的便携式智能机器人是人形机器人的重要发展方向之一。
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