無人機之眼：X-Chimera雙頭龍無人機搭載激光雷達“洞察一切” 其它頭條網

2020-01-15 16:39:33 傲勢AOSSCI

人類亙古不變的夢想中，最不可磨滅的是對大地萬物的嚮往和探索。激光雷達的出現，無疑是為人們安上了一雙

“空中之眼”，得以用“上帝視角”俯視、觀察、探索大地。1971年阿波羅15號所繪製的月球表面地形圖，就是由早期的激光高度計來完成的。

激光雷達技術與無人機的結合是市場發展的必然。近年來，無人機搭載激光雷達由於其數據精度高、受天氣條件影響小、自動化程度高等優勢，廣泛應用於各行各業。激光雷達的三維繪圖和地理空間數據採集功能使航空測繪、林業防護、電力巡檢等耗時耗力的艱鉅任務比以往任何時候都要更快、更有效。

激光雷達：無人機感知複雜世界的智慧之眼

激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱Lidar，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測量裝置）三種技術於一身的系統，用於獲得數據並生成精確的DEM（數字高程模型）。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達釐米級，

激光雷達最大的優勢就是“精準”和“快速、高效作業”。它是一種用於精確獲得三維位置信息的傳感器，由發射系統、接收系統、信息處理三部分組成，激光雷達的英文是Lidar，拆開看就是：

Li：Light（光），激光雷達發射出人肉眼無法看到的紅外線。

d：detection（檢測），靠發射出的激光束找到障礙物。

a：and

r：ranging（測距離），靠返回的光束判斷物體距離。

無人機由機體系統、機載系統組成，機載系統可分為飛控系統、動力系統、數據鏈系統（數傳鏈路）、電氣系統、任務載荷系統。傲勢X-Chimera雙頭龍無人機採用智能模塊設計，完美實現一機多能、一機多用，可依據客戶需求切換不同任務載荷。X-Chimera雙頭龍無人機搭載激光雷達就為了滿足用戶測繪需求，大幅提升作業精度、時效性和效率。

傲勢打破又一技術壁壘，持續以創新品質領先行業

激光雷達雖好，可是目前業內能搭載激光雷達並進行精細化作業的無人機屈指可數。激光雷達對無人機的機動性、穩定性、可靠性、航時載重都提出了更高要求。傲勢是國內工業無人機領導品牌，近年來，面對行業發展機遇，傲勢聚焦垂直起降固定翼無人機平臺和周邊系統，推出了一系列兼具穩定性、可靠性、高精度等特性的無人機產品，其中X-Chimera雙頭龍無人機各項性能參數都屬行業領先水平，搭載激光雷達之後，更是如虎添翼，以不懈動力穿梭於遼闊天空，定格世間瑰麗，聚焦大地分毫。

各項指標優秀：

1）最大測距：作為考量無人機搭載激光雷達最為核心的技術指標之一，最大測距賦予無人機俯視世界的權利，花草、樹木、高山、河流都在射程之內。目前傲勢X-Chimera雙頭龍無人機是國內唯一能搭載1350m測程激光雷達並達到2小時航程的純電動固定翼無人機。

2）測量精度：它指測量一定數量後得出的真實值，是與真實一致性的度，重複精度也叫再現性或可重複性，是用於表示多次測量得到同一結果的可能性的量。一般測繪級的激光傳感器測量精度都在1cm左右。傲勢X-Chimera雙頭龍無人機搭載激光雷達，測量精度可達1.5cm 、重複精度1cm。

3）視場角：視場角=激光束的掃描角，指激光束通過掃描裝置所能達到的最大角度範圍，而有效視場角一般還會與實際作業時的航高、有效測量距離有關。傲勢X-Chimera雙頭龍無人機搭載激光雷達，視場角可達330°，幾乎能全角度覆蓋。

實際應用，優勢明顯

在實際應用中，X-Chimera雙頭龍無人機搭載激光雷達可作業於白天、黑夜、多雲等多種狀態的複雜環境之下，高效率測量地物座標信息，滿足各種比例尺測圖對精度的需要，同時對包括電池電壓、座標、高度、方向、飛行姿態、飛行時長、飛行速度、飛行路徑、距起飛點的距離、GPS信號狀態等在內的飛行器狀態進行實時監控。具備以下明顯優勢：

①奪回波技術，在稀疏植被區域，獲取精缺的地面高程點，軟件自動濾除植被，輸出DSM、DEM。

②高性能激光傳感器，測程1350米，測量頻率達820000點/秒（有效效率750000點/秒），測量精度高，噪點少，點雲質量高。

③一次採集，獲取多種傳感器數據，實現影像與點雲數據融合，節省外野作業時間。

④X-Chimera雙頭龍無人機搭載Lidar單次作業時間＞2小時，高精度光纖慣導、索尼A7R2全畫幅相機。激光發射頻率可達820000點/秒（有效效率750000點/秒），絕對精度最高可達5cm以內。