從隊列讀取消息：
從隊列中讀取消息的API接口函數有：
1，xQueueReceive()
作用：用於從隊列中接收(讀取）數據單元。接收到的單元同時會從隊列
中刪除。
函數原型：portBASE_TYPE xQueueReceive( xQueueHandle xQueue, const void * pvBuffer, portTickType xTicksToWait );
參數描述：
2，xQueuePeek()
作用：是從從隊列中接收數據單元。xQueuePeek()從隊列首接收到數據後，不會修改隊列中的數據，也不會改變數據在隊列中的存儲序順。
函數原型：portBASE_TYPE xQueuePeek( xQueueHandle xQueue, const void * pvBuffer, portTickType xTicksToWait );
參數描述：
3,xQueueGenericReceive()
作用：xQueueReceive()和xQueuePeek()其實是一個宏，正真被調用的函數是xQueueGenericReceive()，
函數原型：BaseType_t xQueueGenericReceive(QueueHandle_t xQueue，
Void* pvBuffer，
TickType_t TicksToWait，
BaseType_t xJustPeek);
參數描述：
4,xQueueReceiveFromISR()
作用：從隊列中讀取一個隊列項並把該隊列項從隊列中刪除。功能與xQueueReceive()相同，用於中斷服務函數。
函數原型：
BaseType_t xQueueReceiveFromISR (QueueHandle_t xQueue,
void *pvBuffer, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken);
參數描述：
5，xQueuePeekFromISR()
作用：功能與xQueuePeek()相同，用於中斷服務程序。
函數原型：
BaseType_t xQueuePeekFromISR(QueueHandle_t xQueue, void *pvBuffer,);
參數描述：
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關鍵字: xQueueReceive 原型 函數
