楊宣永，字作楫，號淮清，清同治七年(1868年)出生於四川省潼南縣雙江鎮(今屬重慶)。曾捐了個藍翎候選巡檢的官銜。自幼攻讀書文、嫻熟中醫，注重對子女教育，不惜花費大量的資產送子出國讀書，希望他們長大後報效國家。1928年春，他積極籌資，在雙江關帝廟辦起了潼南縣立第16小學。他思想開明，贊成民主平等，支持反帝反封建鬥爭，資助革命。日寇侵華，1942年中國處於危急存亡關頭，淮清決定將關帝廟改為抗日陣亡將士忠烈祠。他在重慶的家。成了革命活動的聯絡點。在淮清和其他友人的幫助下，在重慶大溪溝辦起了中法學校。
楊宣永開明、進步、愛國，為人厚道。他注重兒子的教育培養，傾全力支持兒子讀書。他愛國愛家，深知沒有國家就沒有小家的道理，抗日戰爭時期，他積極組織雙江各界人士捐資抗戰，為民族事業而奔波。在雙江鎮的一次廟會上，他說民族危亡，菩薩是不能救國的，帶頭將雙江的關帝廟改為抗日救國將士陣亡祠，並親手書寫一副對聯:敵愾同仇集眾思廣忠義大中華不畏強暴，國家多故舍生命搗黃龍小日本何難征服。還在雙江老藥房門前手書楹聯一幅:兩盞三杯酒幸助英雄抖擻精神殄倭寇，千方百病醫學造名士洋洋奇術活人群。
1927年，他的第四個兒子楊闇公在重慶壯烈犧牲，老人悲痛之極寫下祭文，中有:睹爾之最後光榮樣，知爾為國捐軀……。流露出對兒子革命事業的理解與支持。楊闇公犧牲後，楊淮清老人含辛茹苦將烈士的子女撫養成人。後又相繼送自己的兒女投身革命。老人精通中醫，與劉伯承、吳玉章等革命人士有過交往，並曾為他們免費診病撿藥。他在雙江的老家以及在成都、重慶租住的寓所，都曾作過地下黨組織的工作聯絡站。1948年，楊淮清老人在雙江去世，享年八十歲。
楊宣永一共有13個兒女，前五個，由原配妻子鄒氏所生，後9個，由邱祖芬所生。邱祖芬生的第一個孩子，就是楊尚昆。楊尚昆在長達60餘年的革命生涯中，他曾出任全國總工會宣傳部長、紅軍總政治部副主任、紅三軍團政委、中共中央北方局書記、中央軍委秘書長、中共中央辦公廳主任、中央軍委副秘書長中央軍委副主席和中共中央書記處候補書記等要職。1988年4月，在第七屆全國人大第一次會議上，他當選為中華人民共和國第四任國家主席。邱祖芬生的第5個孩子，就是楊白冰，北京軍區政治部副主任，北京軍區副政委、政委，解放軍總政治部主任，中華人民共和國中央軍事委員會委員。當選中共十三屆中央委員，1988年9月被授予上將軍銜。1989年11月後，任中共中央軍事委員會秘書長，中央書記處書記。
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