時間：2019年11月3日-6日
地點：廣東省某市
使用設備：SL40全自動測流無人船1條、SL20水文測量無人船2條
根據用戶要求，對廣東省某市的6個河流斷面，進行26個小時的流速流量測量作業，每2個小時一次，測量出每個斷面的流速和流量的變化情況。
作業詳情
本次執行作業的有SL40、SL20兩款無人船。其中SL40全自動測流無人船由遙控器、主控系統、通訊系統、定位系統、動力系統、避障系統、視頻系統、任務系統以及船用鋰電池組成，搭載了ADCP（聲學多普勒流速剖面儀），實現流速流量測量功能，適用於內陸湖泊、河流、水庫等水域的水文流速流量測量。
SL20可搭載走航式ADCP（聲學多普勒流速剖面儀），在江河湖泊、水庫等水域進行水文流速流量測量的無人艇，同時亦可搭載小型測深儀及RTK進行水下測繪，具有體積小、重量輕、使用靈活、運輸方便等優點，非常適合兩人甚至單人作業。
通過以上無人船及搭載設備，可實現：
1、測量水域斷面的流速、流量；
2、生成流速流量報告；
3、生成河流斷面流速流量圖。
連續26小時工作的無人船
測量結果
圖1
圖2
圖3
以上數據圖中，圖1是左岸到右岸的測量斷面圖，圖2是右岸到左岸的斷面圖，從上述兩圖可看出斷面測量的航線非常筆直，斷面圖效果一致。圖3是測量的結果，從測量時間、測量直線距離，測出的流速和總流量，都體現了無人船測量的高自動化、高精度和一致性。
應用結論
傳統的斷面測量需要藉助橋樑對固定斷面進行測量，或者以租用有人船的方式在河流斷面上測量，而運用雲洲智能研發的全自動測量無人船，搭載相應的ADCP，即可無須侷限於固定位置，不用人工進行測量。藉助全自動、高精度的導航系統，可實現比人工測量更筆直的斷面測線，確保每次的測量都是同一個斷面測線，使數據準確性大大提高，同時確保了作業人員人身安全，避免了人為操作的失誤，保證了數據的真實性。
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