三國亂世，有袁紹這種公侯世家的人，出來爭奪天下，也有劉備這樣的布衣，也想效仿劉邦成就一番偉業。亂世之中的機遇很多，給每個人的選擇也是玲琅滿目。天下之大，有想做主公的人，也有隻願意追隨別人的人，譬如諸葛亮這種近乎仙妖級別的人，他就從沒有想過自己拉起一支隊伍，去和曹操他們爭奪天下，不論是在臥龍崗還是在顛沛的逃亡路途中，諸葛亮給自己的定位永遠都是輔佐一個有仁德的天下之主。
當然，除了諸葛亮，像是荀彧、龐統，也都是這樣的心思，除了這些文人謀士，關羽這種不世出的神人，也一樣是甘為人下。而作為追隨別人的人，最為重要的就是能夠遇到一個好的東家，能夠得到領導的重用，不讓自己有懷才不遇的感慨。諸葛亮一心追隨劉備，劉備作為主公，也將諸葛亮視為亦師亦友，關羽在曹操處始終保持著對劉備的忠心，後來關羽被殺，劉備平生第一次快意恩仇，舉國之力討伐東吳，最後甚至還在抑鬱中死去，這些都是知遇之恩。
諸葛亮和關羽得到的這種待遇，是做部下的人都夢寐以求的，但是卻並不是誰都能這般順遂，就比如魏延，他有韓信之才，卻也是最後落得個和韓信一樣的悲慘下場，千百年來人們對魏延的評價是兩極化的，有人說他是咎由自取，因為在演義中諸葛亮一再說魏延腦後有反骨，最後也得到了證明。也有人說魏延根本就是在諸葛亮一而再再二三的逼迫下，最後不得已才做出了反事，但是究竟歷史的真相是如何呢？
魏延本來是鎮守蜀地的將領，在劉備入蜀之後，他沒有做抵抗，而是認為劉備是漢室後代，並且深具民心，因此直接就領著自己的部將前去投奔了劉備，在劉備的手下也是頗受劉備的信任。在這個時期，可以算作是魏延人生的上升期，一個有抱負有能力的武將。魏延本身就頗具將才，基本上只要他領兵出戰，那都是大捷而歸。
後來劉備做了漢中王，要離開漢中去往成都，但是漢中是一個非常緊要的要塞，如果漢中有失，那麼蜀地將不能再憑藉地險拒守，因此讓誰來鎮守漢中，是一個無比重要的事情，在劉備還沒有做決定之前，所有的將領都暗地裡認為劉備肯定會派情同手足的張飛去督守漢中，就是張飛自己，也是不加掩飾的認為自己將會成為漢中太守的不二人選，到了劉備宣佈讓魏延而不是張飛做太守後，所有人都為之驚訝，（······當得重將以鎮漢川，眾論以為必在張飛，飛亦以心自許。先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚。），魏延得到劉備的如此器重，這是作為部下最為舒心的事情，所以這時的魏延是順風順水的，到了劉備登基為帝后，魏延也被封侯，進拜為鎮北將軍，後來在司馬懿攻打漢中時，魏延在守城之戰中立下大功，得到了“假節”的尊崇待遇，但是所謂的月滿則虧，魏延已經做到了人臣所能做到的極致，很快他的人生就要迎來一片愁雲慘霧，給他的人生增添霧霾的，就是諸葛亮。
魏延和諸葛亮的羈絆在《三國演義》中是被小說家渲染的淋漓盡致的，在劉備為了躲避曹操的進攻，領軍逃亡到襄陽城下時，鎮守襄陽的劉琮不敢放劉備入城，是魏延不顧禁令，執意打開城門，要劉備入城，但是劉備卻怕連累城中百姓，沒有領取魏延的好意。後來關羽攻長沙，魏延作為韓玄的手下，自己殺掉韓玄，迎接關羽的軍隊進入長沙，自己去投奔劉備，劉備非常歡喜，可是旁邊的諸葛亮卻要讓左右把魏延給綁縛出去斬殺。
因為兩次的事情，讓諸葛亮料定魏延是腦後有反骨的人，劉備為之求情，諸葛亮這才作罷。但魏延的好意投奔，就差點遭受到殺身之禍，可想而知他心裡該是多麼的憤慨。魏延被說成腦後有反骨，但是在演義中，曹操親自在陣前勸降魏延，不料魏延竟然拔箭出射，傷了曹操的面頰，也正是這樣的表明忠心，讓他更加受到劉備的重用，以至於把關中這樣的地方交給他來把守，不過劉備的重用卻絲毫不影響諸葛亮對魏延的偏見。
演義和正史中，都提及了魏延的一個計策，那就是“子午谷奇謀”，魏延很正式的請求諸葛亮給他精兵5000人，從褒中出發，沿著秦嶺東面，走子午道向北，不到十天時間就可以到達長安。並且說守城的夏侯楙本就是一個膽小而沒有計策的人，不過就是憑藉著曹操女婿的身份，才能夠得到擔當守衛長安的重任，如果聽到自己領著起奇兵來攻，夏侯楙也必定是坐船逃跑，剩下的不過都是一些文臣而已，如果依照這樣的行兵，那麼不過二十天，咸陽以西就能一舉而定了。
可是諸葛亮卻全盤否定來這個方法，認為魏延的計策太過兇險。諸葛亮和魏延本來就是性格迥異的兩個人，在《三國志》中，也寫明瞭魏延覺得自己在諸葛亮的手下本就是懷才不遇，不能夠全面施展自己的才華，認為諸葛亮太過膽怯，他每次想要自己獨領萬人和諸葛亮異道行軍，可是卻每每被諸葛亮所不許。（······延常謂亮為怯，嘆恨己才用之不盡）。魏延在諸葛亮的手下是憋屈的，但是他卻依舊是忍氣吞聲，如果魏延想反蜀的話，光是進獻關中之地就能夠讓他在魏國享受很高的待遇，可是魏延卻沒有這樣做。
亮自覺自己天不假年，陽壽無多，於是便想在自己死後，妥善的安排身後的事，可是諸葛亮卻將魏延排除在機密事之外，只和楊儀、費禕做商議。楊儀是魏延最為討厭的人了，兩個人的關係形同水火，雖然都是蜀國陣營，可是卻比仇敵還要不能相容，如今諸葛亮將身後事交給了楊儀，那就已經是埋伏下了魏延此後悲劇的種子。
在《封神演義》中，諸葛亮為了軍國大事，想作法借幾年的壽命，可是在關鍵時候，卻因為魏延的闖入而將主燈碰翻，以至於諸葛亮只能是借命失敗。演義中的魏延的確是有些壞事之嫌，可是卻和歷史是有出入的。魏延已經是得到了一個人臣所能得到的所有，根本就沒有任何理由去反蜀，諸葛亮對於魏延的排擠，如果牽強附會的說是為了提防魏延做出對蜀國不利的事情，那在劉備死後，魏延又怎麼可能還每次隨軍出征呢？
在諸葛亮死後，依照諸葛亮生前的安排，軍中的大小事情都是楊儀做主，楊儀沒有及時的宣佈諸葛亮的死訊，而是派出費禕去打探魏延的口風，向魏延透露諸葛亮的退軍安排。魏延聽到諸葛亮的方案，大為不滿，他說:“就算是丞相死了，但是還有我們，只要派人去把丞相的靈柩運回成都就可以了，我們身受重任，當繼續擊賊，怎麼可以因為一個人的死就罷軍返蜀呢？再說我魏延怎麼會替楊儀那種人做斷後的將領！”魏延自作主張，和費禕商定諸葛亮死後，繼續領兵攻魏，絕不退兵，只是魏延沒有想到，費禕就是來探視魏延之心的。
如果細看魏延的話，是十分有道理的，所謂“兵者，國之大事”，諸葛亮的死和國家大事哪個輕哪個重，魏延的判斷不能說是有錯的。在費禕走後，魏延醒悟過來，他趕快派人去看楊儀的動向，發現楊儀果然是在號令大軍撤退，魏延這下怒不可遏，他領兵將歸途的路全部給燒燬了，然後上表劉禪，說是楊儀反叛，而楊儀也上表說是魏延反叛，劉禪選擇相信了楊儀。
魏延如果此時想要反蜀，領兵投魏就可以了，可是他卻是親自率兵追趕楊儀，楊儀仗著有諸葛亮的遺命，煽亂魏延手下的士兵，讓魏延失去了軍心，最後只能是領著幾個兒子逃亡向漢中，不過還是被馬岱所殺。魏延死後，楊儀將他夷滅三族，算是出了一口惡氣。雖然魏延被指認為叛亂的惡名，可是他不向北逃而是南擊楊儀，讓很多蜀將都為魏延抱屈。
演義中的魏延，按照諸葛亮的“反骨”判斷，最後死的方式驗證了諸葛亮的話，但是這只是小說之言，當我們去看魏延在蜀國的一生，我們是找不出他有任何不忠的跡象的，之所以為諸葛亮所排擠，只能是二人的行事風格太過不同。諸葛亮生性穩妥，凡事要十拿九穩，才肯付之實行，而魏延卻不同，他有著韓信一樣的怪才，能夠去做高風險高回報的事情，大概在諸葛亮的眼中，這樣的人很容易給蜀國帶來意料之外的風險，所以寧願把身後事託付給文吏楊儀，也不願意讓魏延獲得軍政大權，魏延的失敗，只是因為他在諸葛亮這裡所受到的信任，並不如諸葛亮在劉備那裡所受到的信任，真的是時也命也，令人惋惜罷了。
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