Android跨進程通信:圖文詳解 Binder機制 原理


前言

  • 如果你接觸過 跨進程通信 (IPC),那麼你對Binder一定不陌生
  • 雖然 網上有很多介紹 Binder的文章,可是存在一些問題:淺顯的討論Binder機制 或 一味講解 Binder源碼、邏輯不清楚,最終導致的是讀者們還是無法形成一個完整的Binder概念
  • 本文采用 清晰的圖文講解方式,按照 大角度 -> 小角度 去分析Binder,即:
    1、先從 機制、模型的角度 去分析 整個Binder跨進程通信機制的模型
    2、再 從源碼實現角度,分析 Binder在 Android中的具體實現

從而全方位地介紹 Binder,希望你們會喜歡。

請儘量在PC端而不要在移動端看,否則圖片可能看不清。

目錄

Android跨進程通信:圖文詳解 Binder機制 原理

1. Binder到底是什麼?

  • 中文即 粘合劑,意思為粘合了兩個不同的進程
  • 網上有很多對Binder的定義,但都說不清楚:Binder是跨進程通信方式、它實現了IBinder接口,是連接 ServiceManager的橋樑blabla,估計大家都看暈了,沒法很好的理解
  • 我認為:對於Binder的定義,在不同場景下其定義不同
Android跨進程通信:圖文詳解 Binder機制 原理

在本文的講解中,按照 大角度 -> 小角度 去分析Binder,即:

  • 先從 機制、模型的角度 去分析 整個Binder跨進程通信機制的模型

其中,會詳細分析模型組成中的 Binder驅動

  • 再 從源碼實現角度,分析 Binder在 Android中的具體實現
    從而全方位地介紹 Binder,希望你們會喜歡。

2. 知識儲備

在講解Binder前,我們先了解一些Linux的基礎知識

2.1 進程空間劃分

  • 一個進程空間分為 用戶空間 & 內核空間(Kernel),即把進程內 用戶 & 內核 隔離開來
  • 二者區別:
    1、進程間,用戶空間的數據不可共享,所以用戶空間 = 不可共享空間
    2、進程間,內核空間的數據可共享,所以內核空間 = 可共享空間

所有進程共用1個內核空間

  • 進程內 用戶空間 & 內核空間 進行交互 需通過 系統調用,主要通過函數:

copy_from_user():將用戶空間的數據拷貝到內核空間copy_to_user():將內核空間的數據拷貝到用戶空間

Android跨進程通信:圖文詳解 Binder機制 原理

2.2 進程隔離 & 跨進程通信( IPC )

  • 進程隔離為了保證 安全性 & 獨立性,一個進程 不能直接操作或者訪問另一個進程,即Android的進程是相互獨立、隔離的
  • 跨進程通信( IPC )即進程間需進行數據交互、通信
  • 跨進程通信的基本原理
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a. 而Binder的作用則是:連接 兩個進程,實現了mmap()系統調用,主要負責 創建數據接收的緩存空間 & 管理數據接收緩存b. 注:傳統的跨進程通信需拷貝數據2次,但Binder機制只需1次,主要是使用到了內存映射,具體下面會詳細說明

2.5 內存映射

具體請看文章:操作系統:圖文詳解 內存映射

3. Binder 跨進程通信機制 模型

3.1 模型原理圖

Binder 跨進程通信機制 模型 基於 Client - Server 模式


Android跨進程通信:圖文詳解 Binder機制 原理

3.2 模型組成角色說明


Android跨進程通信:圖文詳解 Binder機制 原理

此處重點講解 Binder驅動的作用 & 原理:

  • 簡介
Android跨進程通信:圖文詳解 Binder機制 原理

  • 跨進程通信的核心原理

關於其核心原理:內存映射,具體請看文章:操作系統:圖文詳解 內存映射

Android跨進程通信:圖文詳解 Binder機制 原理

3.3 模型原理步驟說明

Android跨進程通信:圖文詳解 Binder機制 原理

3.4 額外說明

說明1:Client進程、Server進程 & Service Manager 進程之間的交互 都必須通過Binder驅動(使用 open 和 ioctl文件操作函數),而非直接交互

原因:

1、Client進程、Server進程 & Service Manager進程屬於進程空間的用戶空間,不可進行進程間交互2、Binder驅動 屬於 進程空間的 內核空間,可進行進程間 & 進程內交互所以,原理圖可表示為以下:

虛線表示並非直接交互

Android跨進程通信:圖文詳解 Binder機制 原理

說明2: Binder驅動 & Service Manager進程 屬於 Android基礎架構(即系統已經實現好了);而Client 進程 和 Server 進程 屬於Android應用層(需要開發者自己實現)

所以,在進行跨進程通信時,開發者只需自定義Client & Server 進程 並 顯式使用上述3個步驟,最終藉助 Android的基本架構功能就可完成進程間通信

Android跨進程通信:圖文詳解 Binder機制 原理

說明3:Binder請求的線程管理

  • Server進程會創建很多線程來處理Binder請求
  • Binder模型的線程管理 採用Binder驅動的線程池,並由Binder驅動自身進行管理

而不是由Server進程來管理的

  • 一個進程的Binder線程數默認最大是16,超過的請求會被阻塞等待空閒的Binder線程。

所以,在進程間通信時處理併發問題時,如使用ContentProvider時,它的CRUD(創建、檢索、更新和刪除)方法只能同時有16個線程同時工作


  • 至此,我相信大家對Binder 跨進程通信機制 模型 已經有了一個非常清晰的定性認識
  • 下面,我將通過一個實例,分析Binder跨進程通信機制 模型在 Android中的具體代碼實現方式

即分析 上述步驟在Android中具體是用代碼如何實現的

4. Binder機制 在Android中的具體實現原理

  • Binder機制在 Android中的實現主要依靠 Binder類,其實現了IBinder 接口

下面會詳細說明

  • 實例說明:Client進程 需要調用 Server進程的加法函數(將整數a和b相加)

即:1、Client進程 需要傳兩個整數給 Server進程2、Server進程 需要把相加後的結果 返回給Client進程

  • 具體步驟
    下面,我會根據Binder 跨進程通信機制 模型的步驟進行分析

步驟1:註冊服務

  • 過程描述
    Server進程 通過Binder驅動 向 Service Manager進程 註冊服務
  • 代碼實現
    Server進程 創建 一個 Binder 對象

1、Binder 實體是 Server進程 在 Binder 驅動中的存在形式2、該對象保存 Server 和 ServiceManager 的信息(保存在內核空間中)3、Binder 驅動通過 內核空間的Binder 實體 找到用戶空間的Server對象

  • 代碼分析
<code>      
Binder binder = new Stub();
// 步驟1:創建Binder對象 ->>分析1

// 步驟2:創建 IInterface 接口類 的匿名類
// 創建前,需要預先定義 繼承了IInterface 接口的接口 -->分析3
IInterface plus = new IPlus(){

// 確定Client進程需要調用的方法
public int add(int a,int b) {
return a+b;
}

// 實現IInterface接口中唯一的方法
public IBinder asBinder(){
return null ;
}
};
// 步驟3
binder.attachInterface(plus,"add two int");
// 1. 將(add two int,plus)作為(key,value)對存入到Binder對象中的一個Map<string>對象中
// 2. 之後,Binder對象 可根據add two int通過queryLocalIInterface()獲得對應IInterface對象(即plus)的引用,可依靠該引用完成對請求方法的調用
// 分析完畢,跳出



public class Stub extends Binder {
// 繼承自Binder類 ->>分析2

// 複寫onTransact()
@Override
boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags){

// 具體邏輯等到步驟3再具體講解,此處先跳過
switch (code) {
case Stub.add: {

data.enforceInterface("add two int");

int arg0 = data.readInt();
int arg1 = data.readInt();

int result = this.queryLocalIInterface("add two int") .add( arg0, arg1);

reply.writeInt(result);

return true;
}
}
return super.onTransact(code, data, reply, flags);

}
// 回到上面的步驟1,繼續看步驟2


public class Binder implement IBinder{
// Binder機制在Android中的實現主要依靠的是Binder類,其實現了IBinder接口
// IBinder接口:定義了遠程操作對象的基本接口,代表了一種跨進程傳輸的能力
// 系統會為每個實現了IBinder接口的對象提供跨進程傳輸能力
// 即Binder類對象具備了跨進程傳輸的能力

void attachInterface(IInterface plus, String descriptor);
// 作用:
// 1. 將(descriptor,plus)作為(key,value)對存入到Binder對象中的一個Map<string>對象中
// 2. 之後,Binder對象 可根據descriptor通過queryLocalIInterface()獲得對應IInterface對象(即plus)的引用,可依靠該引用完成對請求方法的調用


IInterface queryLocalInterface(Stringdescriptor) ;
// 作用:根據 參數 descriptor 查找相應的IInterface對象(即plus引用)

boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags);
// 定義:繼承自IBinder接口的
// 作用:執行Client進程所請求的目標方法(子類需要複寫)
// 參數說明:
// code:Client進程請求方法標識符。即Server進程根據該標識確定所請求的目標方法
// data:目標方法的參數。(Client進程傳進來的,此處就是整數a和b)
// reply:目標方法執行後的結果(返回給Client進程)
// 注:運行在Server進程的Binder線程池中;當Client進程發起遠程請求時,遠程請求會要求系統底層執行回調該方法

final class BinderProxy implements IBinder {
// 即Server進程創建的Binder對象的代理對象類
// 該類屬於Binder的內部類
}
// 回到分析1原處
}



public interface IPlus extends IInterface {
// 繼承自IInterface接口->>分析4
// 定義需要實現的接口方法,即Client進程需要調用的方法
public int add(int a,int b);
// 返回步驟2

}


// 進程間通信定義的通用接口
// 通過定義接口,然後再服務端實現接口、客戶端調用接口,就可實現跨進程通信。
public interface IInterface
{
// 只有一個方法:返回當前接口關聯的 Binder 對象。
public IBinder asBinder();
}
// 回到分析3原處
/<string>/<string>/<code>

註冊服務後,Binder驅動持有 Server進程創建的Binder實體

步驟2:獲取服務

  • Client進程 使用 某個 service前(此處是 相加函數),須 通過Binder驅動 向 ServiceManager進程 獲取相應的Service信息
  • 具體代碼實現過程如下:
Android跨進程通信:圖文詳解 Binder機制 原理

此時,Client進程與 Server進程已經建立了連接

步驟3:使用服務

Client進程 根據獲取到的 Service信息(Binder代理對象),通過Binder驅動 建立與 該Service所在Server進程通信的鏈路,並開始使用服務

  • 過程描述

Client進程 將參數(整數a和b)發送到Server進程Server進程 根據Client進程要求調用 目標方法(即加法函數)Server進程 將目標方法的結果(即加法後的結果)返回給Client進程

  • 代碼實現過程

步驟1: Client進程 將參數(整數a和b)發送到Server進程

<code>// 1. Client進程 將需要傳送的數據寫入到Parcel對象中
// data = 數據 = 目標方法的參數(Client進程傳進來的,此處就是整數a和b) + IInterface接口對象的標識符descriptor
android.os.Parcel data = android.os.Parcel.obtain();
data.writeInt(a);
data.writeInt(b);

data.writeInterfaceToken("add two int");;
// 方法對象標識符讓Server進程在Binder對象中根據"add two int"通過queryLocalIInterface()查找相應的IInterface對象(即Server創建的plus),Client進程需要調用的相加方法就在該對象中

android.os.Parcel reply = android.os.Parcel.obtain();
// reply:目標方法執行後的結果(此處是相加後的結果)

// 2. 通過 調用代理對象的transact() 將 上述數據發送到Binder驅動
binderproxy.transact(Stub.add, data, reply, 0)
// 參數說明:
// 1. Stub.add:目標方法的標識符(Client進程 和 Server進程 自身約定,可為任意)
// 2. data :上述的Parcel對象
// 3. reply:返回結果
// 0:可不管

// 注:在發送數據後,Client進程的該線程會暫時被掛起
// 所以,若Server進程執行的耗時操作,請不要使用主線程,以防止ANR


// 3. Binder驅動根據 代理對象 找到對應的真身Binder對象所在的Server 進程(系統自動執行)
// 4. Binder驅動把 數據 發送到Server 進程中,並通知Server 進程執行解包(系統自動執行)

/<code>

步驟2:Server進程根據Client進要求 調用 目標方法(即加法函數)

<code>// 1. 收到Binder驅動通知後,Server 進程通過回調Binder對象onTransact()進行數據解包 & 調用目標方法
public class Stub extends Binder {

// 複寫onTransact()
@Override
boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags){
// code即在transact()中約定的目標方法的標識符

switch (code) {
case Stub.add: {
// a. 解包Parcel中的數據
data.enforceInterface("add two int");
// a1. 解析目標方法對象的標識符

int arg0 = data.readInt();
int arg1 = data.readInt();
// a2. 獲得目標方法的參數

// b. 根據"add two int"通過queryLocalIInterface()獲取相應的IInterface對象(即Server創建的plus)的引用,通過該對象引用調用方法
int result = this.queryLocalIInterface("add two int") .add( arg0, arg1);

// c. 將計算結果寫入到reply
reply.writeInt(result);

return true;
}
}
return super.onTransact(code, data, reply, flags);
// 2. 將結算結果返回 到Binder驅動


/<code>

步驟3:Server進程 將目標方法的結果(即加法後的結果)返回給Client進程

<code>   // 1. Binder驅動根據 代理對象 沿原路 將結果返回 並通知Client進程獲取返回結果
// 2. 通過代理對象 接收結果(之前被掛起的線程被喚醒)

binderproxy.transact(Stub.ADD, data, reply, 0);
reply.readException();;
result = reply.readInt();
}
}
/<code>
  • 總結
    下面,我用一個原理圖 & 流程圖來總結步驟3的內容
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5. 優點

對比 Linux (Android基於Linux)上的其他進程通信方式(管道、消息隊列、共享內存、信號量、Socket),Binder 機制的優點有:


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  1. 總結
  • 本文主要詳細講解 跨進程通信模型 Binder機制 ,總結如下:
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特別地,對於從模型結構組成的Binder驅動來說:

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  • 整個Binder模型的原理步驟 & 源碼分析

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