白楊說史
中南半島包括中國西南邊界的雲貴地區及廣西以南地區，包括現在的緬甸、老撾、柬埔寨、泰國、越南等國家。
歷史上越南北部曾長期隸屬於我國版圖。
秦始皇統一全國之後，向南方發動進攻征服嶺南之地，而越南北部也就是你我國史書上的交趾地區，就成為當時秦始皇新設立的嶺南三郡之一象郡區域內。
秦朝滅亡之後，越南北部屬於秦朝遺民建立的南越王國，南越被漢武帝滅亡，這裡被劃入漢帝國的版圖，西漢政府設立交趾郡，此後從東漢，三國時期的東吳，一直到東晉，南朝的宋齊梁陳，到隋唐時代，一直歸屬中國的版圖。
西漢後期版圖，當時交趾已經在中國版圖之內
唐朝後期全國設立藩鎮，交趾地區屬於靜海軍節度使，而到了五代十國的混亂時代之後，靜海軍節度使逐漸獨立，並最終脫離中國，到北宋時期交趾地區也就是越南地區徹底脫離中國。
唐末的靜海軍節度使
明成祖朱棣時期，交趾國內亂，明軍攻入交趾，將交趾地區重新收入版圖，但是好景不長，朱棣去世後，交趾地區又脫離中國。
中南半島地區其他地區始終被雲貴地區阻隔
在我國曆史上中原王朝雖然加強了對雲貴川以及廣西地區的開發，但是很長一段時間內對這裡的統治很薄弱。
雖然四川地區很早就納入中原王朝版圖，但是中原王朝對四川南部及雲貴、廣西地區鞭長莫及。戰國時代出國大將進入雲貴地區建立了滇國，到漢武帝時期，在張騫通西域之後，漢武帝聽聞印度地區有來自四川地區的產品，就開始開拓西南夷，這是中國開拓雲貴地區最早嘗試，當時夜郎等國就是此時被漢朝控制的。
到唐朝時期，控制雲貴地區的南詔國雖然算的上唐朝的屬國，但是在當地仍舊強權存在。而南詔之後是立國更為持久的大理國，在兩宋時期，雲貴廣西一代始終沒有被納入版圖，更遑論中南半島了。
唐朝時期的南詔國
元朝時期，蒙古軍隊滅亡大理之後，勢力是深入到中南半島的，但是由於蒙古人並不適應當地的溼熱氣候，並沒有完全佔領整個中南半島。
明朝建立之後，沐英等明朝大將擊敗元朝殘餘勢力，將雲南納入版圖，並且將勢力深入到中南半島。
明朝全盛時期的版圖
滿清入關之後，南明永曆皇帝最後的抵抗力量就是從雲南退入中南半島的緬甸地區，而投降清朝的吳三桂等更是追擊到緬甸，最後殺死永曆皇帝。清朝平滅三藩之後，清軍勢力進入到緬甸，在乾隆時期緬甸曾經與清朝進行過戰爭，最後緬甸成為清朝的藩屬國之一。
19世紀初，英國的勢力滲透進入中南半島，最終緬甸脫離清朝控制成為英國的殖民地，而中南半島其他部分初泰國保持獨立之外，全部成為法國的印度支那殖民地。
大東北的小豆包
如果您指全部，四千年華夏確實從未有過，但從秦朝開始，歷代中原王朝除了兩宋等極少數外，中南半島上都有部分領土的，起碼越南北部吧，其中明朝無疑No.1，尤其永樂大帝那會兒，面積更在百萬以上（見粗糙中圖，憾無更好者），倘若再加附屬國，幾乎囊括整個半島了。
明王朝收復雲南後威惠並行、剿撫兼用，迅速把西南邊疆少數民族納入到中華大家庭來，前中期通過建立在土司基礎上的“三宣六慰”（英宗正統年間正式形成）管理體系：即南甸、幹崖和隴川三個宣撫司，及車裡、緬甸、木邦、八百大甸、孟養和老撾六個軍民宣慰使司，羈縻統治著今緬甸、老撾中北部及泰國北部，後期才因緬甸獨立與擴張，逐步喪失了六慰中的大部。
以上僅從整個王朝來看，永樂大帝時代更是不得了。明成祖在老爸開疆拓土（大體英宗後“三宣六慰”面積）基礎上，又在西南邊疆增設了大古剌、底兀剌和底馬撒三個宣慰司，把今緬甸南部和印度東北部納入到羈縻統治中來；加上同時期又滅掉安南胡朝，直管了現越南北部，好傢伙，今緬甸大部、老撾中北部和泰國越南北部百萬以上平方公里沃土，日月所照皆為明地也。
不過成祖新闢疆土“壽命”太短，孫子宣宗時（1425-1435）便已“歸西”，明朝前中期總體還是“三宣六慰”的格局，但那已然輝煌至極了。
漢吾軒
在古時候人們的思想中，當時國土已經非常大了，中南半島那下面是蠻荒之地，烏煙瘴氣的，各種蚊蟲、痢疾、瘴氣、荒野等覺得沒必要了，再說那些中南半島國家對中華不是俯首稱臣了嗎？人種民族也不便。當然古時鬥爭多缺少秦始皇、漢武帝、唐太宗等高瞻遠矚的帝王。
開心哥哥9
疾病！第一，軍隊大部分是北方人！不適應南方潮溼的氣候！第二，中華從不主動侵略擴張！第三，中華的危險主要來自北方和西方！第四，中華主要是戰略防守！忍無可忍的時候進行防守反擊！（中南半島除越南外很少主動侵略中國！）
若水tanxiushi121
當時沒空調，北方人熱得受不了。中南半島被劃為蠻夷之地，懶得去佔。
笑看紅塵0488
居於南熱之地者，無不向往中涼之地。
居於北寒之境者，無不向往南暖之境。
居於海島者，常懼於海嘯，亦無不向往大陸之所。
唯有黃淮江漢之地，全無上述之憂，居之者無不追求燈紅酒綠及時享樂。唐也，宋也，不能謂之不富，然常居逸境者必無遠慮。此所以中原江南一帶，漢人悟出“敗北”之理，又生就“懼熱怕冷”之自然體質。與此同時同勢者，致孔孟思想盛行不衰，此所以常忱於內訌常捱揍，再無精力無心思開疆擴土。文人武夫，認為但求能自保即為全勝者，政野皆多也。
山裡樹水中魚
主要是中國在元明朝清朝時候國力雄厚也打不過東南亞各國！不是不想佔領東南亞各國！
開心2482777762357
中國古代沒有把中南半島併入中國，為什麼？
中國人是中原民族，而中南半島屬於熱帶民族，野蠻落後，語言不通，怎麼併入中國管轄呢？
無法管理，不能管理怎麼統治。
中原人不願意到那裡去為官，流放犯人也不會流放到那裡，因為那裡沒有政府管理機構，犯人也會餓死，看管的衙役也會餓死。
古代的中南半島還屬於原始狀態，沒有開化的人類，一般人進入會被那裡的人殺死吃掉，他們互相戰爭，武器原始，俘獲的戰敗者全部作為食品吃掉，而沒有人性，和野獸等同。
中國中原王朝一般流放犯人都流放在嶺南地區，也就是廣東，福建，廣西地區。而不會流放到中南半島去。
中南半島瘴氣瀰漫，當地人習慣了喝那裡的水，沒有事，中原民族去了不適應，一天都過不下去。
中原王朝統一個地區，要扶持當地人做官，而和當地人格格不入，無法進入，也只有放任他們了。
中原王朝統治一個地區，不像歐洲人統治一個地區，進行種族滅絕，和種族隔離。中原王朝統治一個地區，是要在當地建立政府，管理他們，而絕不會種族隔離和種族滅絕。
美國人佔領了印第安人的家園，實行的是種族隔離政策和種族滅絕政策，中原歷代的統治者都不會這樣做。
而是把新獲得的領土，作為自己的版圖，而實行有效的管理，而古代的中南半島不適應中原王朝的統治和管理，需要大量的人力物力等援助。
這就是為什麼中原王朝沒有統治中南半島的原因。
寶樹白石
如果當年秦始皇統一的不僅僅是六國，而是六大洲，世界上就沒有戰爭了。
唯一財子
古時候的文化通訊沒有現在這麼發達，人的思維能力沒有這麼強大，很多問題考慮不全面，當時的皇帝看到中國已經有這麼強大，認為沒有這個必要去爭這些海洋孤島，況且那個時候的交通海上很不方便
