除草機器人 Nindamani
Kevin Patel 和 Nihar Chaniyara 在印度的鄉村長大，那裡種植的玉米、甘蔗和芒果等作物都被噴灑過除草劑。如今，他們可以將數據、視覺模型和 GPU 應用於有機作物種植上。
二十幾歲的他們開發了由 AI 驅動的除草機器人原型——Nindamani，並且於近期在 Hackster.io 舉行的邊緣 AI 挑戰賽上榮獲佳績。
Hackster.io 是一個為開發者、工程師和科技愛好者提供的線上社區平臺，目前已有來自 35 個國家的 2500 多人報名參加了這場由 NVIDIA 贊助的挑戰賽，累計收到參賽作品 80 份。
Kevin Patel 和 Nihar Chaniyara 來自印度西部陽光充沛的 Gandhinagar，他們就在 Hackster.io 競賽的 10 名獲獎者之列。這場挑戰賽號召參賽者使用 Jetson Nano 開發者套件。
由於需要金屬加工，兩位小哥設計並多次迭代了用於除草的機械臂。至於機器的“大腦”，他們利用雲端 GPU 來訓練 Mask R-CNN 如何分辨植物和雜草。Mask R-CNN 是一個深度神經網絡，它可以區分圖片或視頻中的不同對象，Jetson Nano 則負責進行推理。
Kevin Patel 和 Nihar Chaniyara 廢寢忘食的努力終於換來了回報，Nindamani 在自主機器和機器人組榮膺榜首。
Patel 說：“我的 90% 的親屬都從事農業行業，所以可想而知這個問題對我來說有多重要。”
AI VS 雜草
他們的家鄉生產大米、棉花、土豆、菜花和其他主食。和其他地方一樣，那裡的農民面臨著勞動力短缺和農藥使用的問題。
Patel 和 Chaniyara 對當地及周邊 8000 多個農民進行了調查，瞭解了問題並制定了相應的解決方案。
Patel 還提到：“在解決勞動力和化學噴劑問題時，他們需要像 AI 和自主機器人這樣的技術，以提高產量和利潤。”
集群農業潮
Nindamani 的原型融合了機器人技術中所謂的集群農業概念，目的是從 AI 中獲取更高的效率，並實現可持續發展。對於要養育將近 14 億人口的印度農田來說，農業科技上的進步至關重要。
集群農業機器人旨在通過模塊化的多任務機器人（包括噴灑、除草、播種、收割、搬運）來完成任務，比起傳統的單用途拖拉機，它們的開發目的是在消耗更少能量並節約成本的情況下，可以完成更多任務。
Nindamani 還處於雛形階段，但是開發這款除草機器人的另一個目的已經很清晰——降低農民在機械上需要耗費的成本，否則他們可能就會選擇廉價且有害的除草劑。
Chaniyara 說：“除草是一項非常枯燥的活兒，而這恰恰就是自動化和機器人能幫上忙的地方。”
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