魏延被屠滅三族，陳壽在三國志中說，"覽其舉措，跡其規矩，招禍取咎，無不自已也。"魏延自身的禍患和罪責，都是他自己造成的。
做為蜀國的核心將領，魏延的能力不弱於關張。從劉備棄用張飛，提拔魏延為督漢中鎮遠將軍，兼漢中太守來看，魏延智勇兼備。漢中既是巴蜀的門戶，也是北出三秦的根據地，劉備曾問魏延說，"如今我把鎮守漢中的重任交給你，你打算怎麼辦呢？"魏延回答說，"如果曹操率領全國軍隊來攻，我將為大王擋住他，如果他只派一個偏將率十萬大軍來，我將替您把他消滅。"
劉備連連稱好，眾人也都認為魏延有能力，有氣魄。後面果如魏延所言，鎮守漢中，未有閃失。在劉備平定益州後，關羽督掌荊州事務，兼任襄陽太守，張飛鎮守巴西，馬超因為得羌胡擁護，任平西將軍兼涼州牧，處於魏蜀交戰前沿的指揮官，是關羽和魏延二人，二人的能力得到劉備的認可。在建安二十四年，關羽進攻樊城的曹仁，"漢水氾濫，七軍皆沒"。這個時侯如果關羽攻魏防吳得當，荊州的關羽和漢中的魏延是蜀國北伐的兩把尖刀，若"天下有變，則命一上將將荊州之軍以向宛，洛，將軍身率益州之眾出於秦川，百姓孰敢不簞食壺漿以迎將軍者乎，誠如是，則霸業可成，漢室可興矣"。
諸葛亮總體戰略方針是正確的，荊襄後勤充足，糧食甚至可以從敵國奪取，而關羽毀敗，北伐成功實際變的遙遙無期，也使得漢中的魏延以防守為主。後諸葛亮出祁山，多次因糧草不繼而退兵"以木牛運，糧盡退軍，十二年，由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南"。北伐無果，諸葛亮鞠躬盡瘁，死而後已。"然亮才，於治戎為長，奇謀為短，理民之幹，優於將略"，諸葛亮軍事謀略略有不足。魏延看在眼裡，心裡是不服氣的。"延每隨亮出，輒欲請兵萬人，與亮異道會於潼關，如韓信故事，亮制而不許，延常謂亮為怯。"魏延的才能不能施展。認為諸葛亮膽子小。沒有奇謀出奇制勝，將相關係處的不好。以至於諸葛亮病重時，和其它眾將商量退軍時，魏延被排除在圈外，讓魏延斷後，如果魏延不服從命令，大軍就自行出發。
魏延勇猛過人，對士兵很好，"性矜高，當時皆避下之，唯楊儀不假借延，延以為至忿，有如水火。"魏延和楊儀的矛盾公開，多次拔刀相向。魏延官居高位，軍功卓著心高氣傲，同事很多都避著他，怕他。說明魏延跟同事關係也處的不好。
諸葛亮死後，魏延拒絕退兵，欲領兵與魏國交戰，在得知蜀軍按計劃退軍後，搶先向南撒退，併火燒棧道，後來軍眾皆散，魏延父子逃奔漢中，楊儀遣馬岱殺死魏延父子，楊儀害怕魏延家人報復，於是殺掉魏延的三族，並以魏延違抗軍令為由，坐實魏延謀反的罪名。魏延死後葬在石馬鄉，劉禪派蔣琬瞭解情況，推究魏延本意，他之所以不向北投降魏國而向南撤退，只是為殺掉楊儀，沒有謀反之心。他與眾人不和，還是認為人們會推選他接替諸葛亮。魏延的本意就是這樣。
關羽愛護士兵，對士大夫卻很傲慢，張飛敬重君子卻不愛惜普通士兵，最終關羽被南郡太守麋芳出賣，斷了退路敗走麥城被殺，張飛也被小人所害。都是因短處而遭罹難。魏延沒有吸取教訓導致家族覆滅，和關張是一樣的。
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