本章講練太極拳為什麼要走圓？從太極圖看，是一個圓中分出了陰陽，而後陰中有陽，陽中有陰。
圓活靈通，凡是想通過省力的運動，都要走圓，比如車輪是圓，球是圓等等，這是從最直觀這樣詮釋。
太極拳通過動作走圓，再加之在動作內部有陰陽之變化，讓拳法變化莫測，使對手不可輕易識破。
洪傳陳式太極拳的圓是通過自轉與公轉體現出來：
自轉：以手掌與小臂為一個整體，以中指為中心點併為延長線，一直延長至整個小臂，使之做自轉運動，以手掌轉動帶動小臂的運動。手掌向身體裡側轉動的自轉為裡纏，手掌向身體外側轉動的自轉為外纏，比如右手掌以大拇指向左裡側轉動為裡纏，反之為外纏；左手掌以大拇指向右裡側轉動為裡纏，反之為外纏。
公轉：手、小臂、大臂的整體轉動為公轉，公轉分開與合。首先統一的要求是手高於腕、腕高於肘。公轉開時，手領肘、肘領肩，向身體45度角開出，中指領勁，手與眼同高。公轉合時，以肩領肘、肘領手落下，手掌跟不過身體中線，手臂橫於身體前方，於身體45度，以右掌為例，右掌大魚際朝向左肩肩井穴。
自轉與公轉的關係：公轉開自轉合，公轉合自轉開，任何時候都遵循這個要求，同時自轉做自轉的，公轉做公轉，各自做各自的活，互不牽扯而又互相配合，這樣就形成了一個手臂的圓。
腰的圓：以松胯轉腰為主，這是身體的圓，也可以說是公轉。在此三個轉圓中，腰轉是最難的，初學者，找不到腰轉，一轉就是轉肩。轉肩與轉腰會勁路上、推手中、散手中有著天壤之別。
下節講，太極拳的三種圓
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