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各種座標系讓人頭暈，座標轉換讓人頭疼。今天我們來詳細講解下關於座標轉換及座標系的理解，全是經驗之談希望對你有所幫助，讓你對座標問題不再頭疼。
座標轉換
每個項目收集到的資料並不一定都是一致的，如座標類型不同：大地經緯度座標，平面座標等，也有可能採用的橢球體不同(座標系不同)或投影方式不同等等。所以座標系的相互轉換在項目中使用非常普遍，如大地座標轉平面座標，平面座標轉空間直角座標，平面座標轉大地座標等等…目前很多軟件都可以對大部份座標系進行轉換，在使用這些軟件進行座標轉換時，主要是要設置好座標轉換的相關參數。下面我們就以Coord MG座標轉換軟件為例，詳細講解一下座標轉換的過程。
無轉換參數的座標轉換
座標常用轉換參數包括：三參數、四參數和七參數，很多時候在未進行野外工作時無法得到以上幾種參數。現在我們談到的無轉換參數，並不是說它不需要轉換參數，實際上在確定源座標系和目標座標系採用的參考橢球體參數時，已經確定了其轉換關係，這裡我們認為它是一種"隱性轉換參數"。因為這種隱性轉換參數是把地球作為一個規則的橢球體推算得來的，它的長短半軸在同一個座標系中取值是固定的，而實際上地球的表面是很不規則的，因此把一個座標系中的座標值在無轉換參數的前提下轉換成另一個座標系中的座標值，肯定會存在誤差，誤差的大小根據所處的位置，地形起伏，投影方式的變化而變化。
下面我們舉例講解一下無轉換參數的座標轉換：
假定在津巴有某一點在使用WGS84參考橢球時的經緯度座標是29°48′E， 20°31′S，現在需將此點座標轉換為ARC50座標系下的平面直角座標，其中投影方式為UTM投影。
轉換前我們需要分析一下經緯度數據：
1、"E"表示東經、"W"表示西經、"N"表示北緯、"S"表示南緯。所以上面這個點的位置是在東經和南緯。
2、根據UTM投影分帶的特點我們可以計算出該點所處的中央子午線經度：東經27°。
3、UTM投影比例(尺度)為0.9996。
4、根據UTM投影座標軸移動的特點可知：X常數10000000m，Y常數500000m。
得到上面這些參數之後，可以正式用座標轉換軟件來工作了。
理論上來說：經緯度轉換成平面座標，再將此平面座標轉換成經緯度座標後，經緯度座標應保持不變。
有轉換參數的座標轉換
首先說七參，就是兩個空間座標系之間的旋轉，平移和縮放，這三步就會產生必須的七個參數，平移有三個變量Dx，Dy，DZ;旋轉有三個變量，再加上一個尺度縮放，這樣就可以把一個空間座標系轉變成需要的目標座標系了，這就是七參的作用。如果說你要轉換的座標系XYZ三個方向上是重合的，那麼我們僅通過平移就可以實現目標，平移只需要三個參數，如果縮放比例為一，這樣就產生了三參數，三參就是七參的特例，旋轉為零，尺度縮放為一。四參數是同一個橢球內不同座標系之間進行轉換的參數，它四個基本項分別是：X平移、Y平移、旋轉角和比例，從參數來看，四參數沒有高程改正，所以它適用於平面座標之間的轉換。有人會說為什麼用RTK(動態GPS)放樣時能顯示高程?這實質上一種高程擬合的過程，和四參數本身沒有關聯。
在使用參數進行座標轉換之前，首先要清楚下面幾點：
1、四參數適用於小範圍座標轉換，一般不超過30平方公里。
2、大面積座標轉換應採用七參數法。
3、求取四參數，至少需要2個已知點成果，求取七參數時，至少需要3個已知點成果。
4、求取七參數採用的點，最好能包括整過目標區域。
用七參數法和四參數法步驟基本一致
需要注意的是：在使用COORD MG軟件進行有參數平面座標轉換時，不需要再考慮座標投影、參考橢球參數，因為在計算轉換參數時已包含了這些數值。
補充："WGS84高程系"這個問題本來不屬於這次講解的範疇，但我還是想著重提出來講解一下。我在一些設計方案(包括投標文件)和報告中看到"使用WGS84高程系"的描述，這種描述是不正確的。WGS84指的是座標系的名稱，不是高程系，作為技術人員不應該有這樣的思維：使用WGS84座標系的項目，在沒有說明高程系的前提下，想當然認為使用的就是WGS84高程系。通常情況下與WGS84座標系一起使用的高程係為MSL高程系，即海拔高。當然，不排除各個國家和地區有自己的座標系和高程系，如我國的80西安座標系，56黃海高程系，但一般都沒有WGS84高程系的說法。
座標系
關於地心座標系和參心座標系
大地座標系是一種固定在地球上，隨地球一起轉動的非慣性座標系。大地座標系根據其原點的位置不同，分為地心座標系和參心座標系。地心座標系的原點與地球質心重合，參心座標系的原點與某一地區或國家所採用的參考橢球中心重合，通常與地球質心不重合。我國先後建立的1954年北京座標系、1980西安座標系和新1954年北京座標系，都是參心座標系。這些座標系為我國經濟社會發展和國防建設作出了重要貢獻。但是，隨著現代科技的發展，特別是全球衛星定位技術的發展和應用，世界上許多發達國家和中等發達國家都已在多年前就開始使用地心座標系。
關於座標系理解
先從簡單說起，假設地球是正圓的，地球表面上的一點可以用經緯度來表示，這時的經緯度是唯一的。那什麼情況下是不唯一的呢，就是地球不是正圓的時候。實際也是如此，地球本來就不是圓的，而是一個橢圓。關於這個橢圓並不是唯一的，比如克拉索夫斯基橢球，1975國際橢球等等。橢球的不同主要由兩個參數來體現，一個是長半軸、一個是扁率。之所以會有不同的橢球體出現，是因為地球太大了，地球不是一個正橢球體，一個橢球體不可能都滿足地球每個角落的精度要求，在一些邊緣地帶誤差會很大，在赤道附近有適合赤道使用的橢球體，在極圈附近有適合極圈的橢球地，一切都是為了符合當地的精度需要。如果你有足夠的需求也可以自定義一個橢球體。基於以上原因，這時經緯度就不是唯一的了，這個應該很好理解，當你使用克拉索夫斯基橢球體時是一對經緯度，當使用另外一個橢球體時又是另外一對經緯度。
用經緯度表示的是地理座標系，也稱大地座標系。有時候用地理座標系不夠方便，人們比較習慣於使用平面座標系，平面座標系用xy表示。
把球體表面的座標轉成平面座標需要一定的手段，這個手段稱為投影。投影方法也不是唯一的，還是為了一個目的，務求使當地的座標最準確。所以目前就存在了好多投影方法，比如高斯投影、墨卡託投影等。誰有本事而且有那方面的需求也可以自創一套投影方法。
關於WGS84、北京54、西安80的概念
首先有WGS84、北京54、西安80大地座標系，是用經緯度表示的，也有WGS84、北京54、西安80平面座標系，使用xy表示的。
WGS84的橢球採用國際大地測量與地球物理聯合會第17屆大會測量常數推薦值
北京54採用的是克拉索夫斯基橢球
西安80採用的是1975國際橢球
所以地球表面上一點的這三者大地座標是不一樣的，即經緯度是不一樣的。
目前比較流行的是高斯- 克呂格投影和墨卡託投影，當然也可以用別的投影，看實際需要了。
關於座標系轉換
涉及到不同座標系，就會有座標轉的問題。關於座標轉換，首先要搞清楚轉換的嚴密性問題，即在同一個橢球裡的座標轉換都是嚴密的，而在不同的橢球之間的轉換這時不嚴密的。例如，由1954北京座標系的大地座標轉換到1954北京座標系的高斯平面直角座標是在同一參考橢球體範疇內的座標轉換，其轉換過程是嚴密的。由1954北京座標系的大地座標轉換到WGS-84的大地座標，就屬於不同橢球體間的轉換。
不同橢球體間的座標轉換在局部地區的採用的常用辦法是相似變換法，即利用部分分佈相對合理高等級公共點求出相應的轉換參數。一般而言，比較嚴密的是用七參數的相似變換法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋轉，Y旋轉，Z旋轉，尺度變化K。要求得七參數就需要在一個地區需要3個以上的已知點，如果區域範圍不大，最遠點間的距離不大於30Km(經驗值)，這可以用三參數，即X平移，Y平移，Z平移，而將X旋轉，Y旋轉，Z旋轉，尺度變化K視為0，所以三參數只是七參數的一種特例。
如果不考慮高程的影響，對於不同橢球體下的高斯平面直角座標可採用四參數的相似變換法，即四參數（x平移，y平移，尺度變化m，旋轉角度α）。如果用戶要求的精度低於20米，在一定範圍（2＇＊2＇）內，就直接可以用二參數法（ΔB，ΔL）或（Δx，Δy）修正。但在實際操作中，這也取決於選取的公共點是否合理，並保證其足夠的精度。
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