越南古時叫做交州、安南，這個國家在歷史上曾長期臣服於中國，在秦漢時期，越南中北部就一直納入了中國版圖之內，秦始皇統一中國之後，南征百越，設桂林、象、南海三個郡，其中象郡所轄範圍包含今日越南的中北部。
象郡
漢朝武帝時期設立交州，成為漢代十三部州之一，交州共九郡，其中在今天越南境內的有九真、交趾、日南三郡五十六縣。
交州
唐朝時期改交州為安南都護府，幾乎涵蓋越南全境，直至宋元。在歷史上，除了戰亂時期，如南北朝，五代十國，中原大一統的王朝都把安南納入了版圖範圍。
安南都護府
永樂年間，在朱棣的統治下，大明國力強盛，鄭和下西洋後，許多東南亞國家也紛紛前來朝貢，此時如朝鮮、越南等國都是明朝的屬國，必須定期前來朝貢，但凡有冊立太子、國王登基必先告知明朝，並獲得明朝皇帝的許可和冊封后方可生效。
然而，早在建文帝時期，安南丞相胡氏父子就已殺死國王自立為帝，他們想用計策欺騙朱棣以獲取冊封而成為正式的越南國王。然而跟老辣的永樂皇帝朱棣來耍陰謀，他們還嫩了點，很快朱棣知道了事情原委始末，便派遣使者護送安南皇室後人陳天平回國繼承皇位，誰知到了安南境內，不但陳天平，連明朝使者也一同被胡氏殺掉。
朱棣
朱棣聞訊大怒，還敢有人在殺了半輩子人的朱棣頭上動土，此仇不報，大明何敢立國？1406年七月，朱棣命大將朱能為徵夷將軍，沐晟、張輔為左右將軍領兵三十萬遠征安南。
1406年十月，明軍到達安南，不出所料，堪稱當時戰鬥力世界第一的明軍鐵騎一路如入無人之境，連破隘留、雞陵兩關，破嘉林江，突入安南內部，在多邦戰役中力克安南的大象部隊，安南士兵全無抵抗意志，四散潰逃。
英國公張輔
此後明軍一路勢如破竹，高歌猛進，又攻下了東都和西都，三江州縣都望風而降，胡氏父子乘船逃往海中。接著張輔繼續推進，平定了東潮、諒江，在木丸江殺敵數萬，之後，安南軍從富良江進攻明軍，張輔和沐晟夾岸迎戰，又大破安南軍，斬殺數萬人，江水為之赤紅。
六月，張輔大軍到達達奇羅海口，抓獲了叛亂的胡氏父子並押送回國受審，至此，明軍徹底佔領安南全境。明軍想尋找陳朝皇室後人以繼承皇位卻找不到，便將安南設為交趾布政司，相當於交趾省，從此安南也就是如今的越南，從唐朝之後又回到中國版圖，安南的四十八府州，一百八十個縣的土地又內屬於中原王朝。
明朝版圖
此戰乾淨利落，打出了明軍威武之師的氣勢，整個戰爭不到一年時間，明朝軍隊所到之處，安南部均一觸即潰，不堪一擊，張輔由此名揚天下，威震西南，封英國公。
之後的安南頻繁戰亂，朱棣死後，明朝無暇顧及，安南恢復了獨立，但是一直屬於中國的藩屬國，直到清末國力衰退，且安南離中原太遠，始終難以教化，安南國內勢力逐漸發展，19世紀中葉後逐漸淪為法國殖民地。清朝嘉慶年間，嘉慶皇帝將安南改為越南，這個名稱一直沿用至今。
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