在還是原始社會的時候，人們就知道用動物的皮毛來遮擋隱私部位，後來步入了文明的社會，就有了褻衣這種東西，在清朝的時候才被稱之為肚兜，之前有叫抱腹，因為是前有後空的意思，還有叫兩當的，反正不管怎麼叫，這都是女子用來遮羞用的。
平時大家都會說古代的女性全靠肚兜來進行遮羞，那麼肚兜應該是隻能夠遮擋住上半身的位置，下身的貼身衣物倒沒有過多的聽說過，難道是古代的女子都不曾有過下身的貼身衣物嗎？這麼說也不算錯，但是也不能說是完全對的一種說法。
古代的女性都會穿肚兜，所以才會經常聽到這些女性靠肚兜遮羞，但其實古代女子也是有自己的下身衣物的，只不過是不同時代發展所造成的的不統一罷了，漢朝的女性基本上是不穿的，基本內襯穿上之後就會直接穿裙子。
在之後便出現了一種所謂的“開襠褲”，平常的時候是可以當作遮羞來用的，而且也不會讓人感覺特別麻煩，畢竟之前都是不穿貼身衣物的，在之後就是正常的短褲 ，就漸漸的成為了我們現在所穿的這種貼身衣物。
在古代的時候，由於衛生條件都非常的惡劣，普通人洗澡的機會也是非常的少的，為了避免細菌的滋生，保持人體身體健康，不穿內褲是最好的選擇。直到中國上世紀中後期西方的文化傳播到中國，然後才慢慢地穿上了內褲的習慣。
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