《史記·遊俠列傳》中司馬遷刻畫了很多俠客義士的形象。太史公在此列傳中有一句話：“餘悲世俗不察其意，而猥以朱家，郭解等令與景豪之徙同類而共笑之也。”意思是：我悲嘆世人沒有看清事實，而仍以朱家、郭解等人和暴徙混為一淡，並恥笑他們。所以，在司馬遷的眼中，他們起碼不是惡人。太史公又說：“ 然其言必信，其行必果，已諾必誠，不愛其軀，赴士之厄困，既已存亡死生矣，而不矜其能，羞伐其德，蓋亦有足多者焉。”意思是，他們
言必行，行必果，一諾千金，捨生取義，羞於炫耀自己的功德，有許多值得讚美的地方。
又有漢人傳記小說《燕丹子》三卷，歷代目錄書皆不著撰人。此書寫戰國末期燕國太子丹，因在質於秦國時受到秦王嬴政的無禮待遇，遂發憤向秦王復仇。最終募得刺客荊軻，百方滿足荊軻的生活需求，荊軻遂冒死赴秦，在陛見秦王時奮力行刺，結果反被秦王所殺，充溢著悲壯氣氛。
魏晉時期，政治迂腐，民不聊生，此時的俠義之士，可見《搜神記》中李寄斬蛇等故事：寄乃告請好劍及咋蛇犬。至八月朝，便詣廟中坐，懷劍將犬。先將數石米餈，用蜜麨灌之，以置穴口。蛇便出，頭大如囷，目如二尺鏡，聞餈香氣，先啖食之。寄便放犬，犬就齧咋，寄從後斫得數創。瘡痛急，蛇因踴出，至庭而死。寄入視穴，得九女髑髏，悉舉出，吒言曰：“汝曹怯弱，為蛇所食，甚可哀愍！”於是寄乃緩步而歸。
唐朝時期，最有代表性的莫過於李白的這首《俠客行》了吧：
趙客縵胡纓，吳鈎霜雪明；銀鞍照白馬，颯沓如流星。
十步殺一人，千里不留行；事了拂衣去，深藏身與名。
閒過信陵飲，脫劍膝前橫；將炙啖朱亥，持觴勸侯嬴。
三杯吐然諾，五嶽倒為輕；眼花耳熱後，意氣素霓生。
救趙揮金錘，邯鄲先震驚；千秋二壯士，烜赫大梁城。
縱死俠骨香，不慚世上英；誰能書閣下，白首太玄經。
“俠以武犯禁，儒以文亂法。”很多人說，現代沒有俠客精神，我是不敢苟同的。俠客精神宣揚的強調正義，鋤強扶弱，和現代社會的法治文化和精神所宣揚的完全相同的。現代法治文化對武俠精神有所體現，但是又有著自己的規則和內涵。
武俠精神在古代往往強調的是個人英雄主義，而現代社會更多崇拜的是集體的力量，更強調社會的穩定和正義。所以，這就形成了個人主義對社會集體力量的讓步，當個人英雄主義無法突顯的時候，自然會有人感嘆“俠客精神”的消失，實際上後者是被社會的力量所包含進去，甚至比個人俠客主義更加寬廣。
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