大唐建立以後，太子李建成和秦王李世民的帝位之爭愈演愈烈，各自手下都匯聚了不少謀士猛將，像李世民手下的杜如晦、房玄齡、李靖、李勣等人，太子李建成手下的魏徵、王珪、薛萬徹、馮立等人，都是各為其主、各顯其能。其中太子李建成手下的薛萬徹，本是太子心腹，後來又變成了李世民的愛將，南征北討，為大唐屢建奇功，身世經歷著實有些奇特。
大唐名將薛萬徹
薛萬徹出身將門世家，父親是隋朝左御衛大將軍薛世雄，哥哥薛萬均也是一員猛將，父子三人早年都跟隨涿郡守將羅藝征戰，既曾巧使計謀、大敗梟雄竇建德，也曾慘敗於劉黑闥，被俘後遭"截髮驅之"之恥辱。薛世雄病逝後，兄弟二人跟隨羅藝一齊歸附了大唐。
大唐將領、薛萬徹之兄薛萬均
到了大唐這邊，兄弟二人站到了不同的陣營，薛萬徹跟了太子李建成，哥哥薛萬均則成為秦王李世民的部下。在玄武門之變時，薛萬徹聽說李建成被射殺，就率領東宮將士攻打玄武門，久攻不下，就準備掉頭攻打防守薄弱的秦王府。在這危急時刻，尉遲敬德拿著李建成、李元吉的首級趕來，東宮將士一看太子已死，鬥志全無，做了鳥獸散，薛萬徹帶著十來個手下逃到了終南山。
玄武門之變
李世民穩定局勢後，知道薛萬徹是員猛將，就多次派人去招撫薛萬徹。當薛萬徹惴惴不安地來到李世民面前請罪時，李世民大度地說："你這是忠於你的職責，是義士！"
唐太宗李世民
李世民即位後，薛萬徹走上了抗擊突厥的第一線。公元629年，他被任命為暢武道行軍總管，在大唐軍神李靖的統一指揮下，與其他五路兵馬分路出擊，向突厥發起強烈攻擊，最終擒獲突厥首領頡利可汗。其後，薛萬徹又先後參與了滅亡吐谷渾、征伐薛延陀的戰役，屢建功勳，威震天下。
大唐軍神李靖
為了激勵籠絡薛萬徹，李世民將妹妹丹陽公主嫁給了他。有趣的是，薛萬徹是一個典型的武夫，只懂戰場廝殺，不懂男女風情，而公主也很害羞，兩人竟然"不與同席者數月"，公主最後有些惱怒了，認為丈夫無能。李世民知道後哈哈大笑，置辦了一桌酒宴，將一些駙馬招進宮中為薛萬徹上課。同時故意在角力遊戲中輸給薛萬徹，讓公主見識了丈夫的勇猛，夫妻倆過起了恩恩愛愛的小日子。
李世民的妹妹丹陽公主
唐高宗李治繼位後，薛萬徹與房玄齡的兒子房遺愛走得很近，兩人經常在一起發洩對朝廷的不滿，最後竟然密謀發動叛亂，廢掉高宗李治，擁立荊王李元景稱帝。事情敗露後，薛萬徹被處斬，一代名將未得善終。
大唐名將李勣
太宗李世民晚年時曾經與人評論當時的天下名將，他說："當今的天下名將，只剩下李勣、（李）道宗、（薛）萬徹三個人了。李勣、道宗打仗一般不能大獲全勝，但也不會大敗。而萬徹打仗不是大勝，就是大敗。" 這可能是對薛萬徹一生軍旅生涯的最好評判了。
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