反對袁世凱稱帝成立的是護國軍，反對張勳復辟成立的是討逆軍，反對北洋政府成立的是靖國軍，陝西靖國軍是中國北方惟一響應孫中山發動的反對北洋政府的護法鬥爭的一支武裝力量。
粉碎張勳復辟後，段祺瑞又重新執掌了北洋政府，他對內堅持封建獨裁，對外實行賣國政策，拒不恢復民元約法，孫中山在廣州成立軍政府並宣佈護法。
陝西積極響應，1917年12月，高峻白水起義，耿直西安起義，隨即郭堅、耿直在周至發佈護法討陳檄文，宣佈成立陝西靖國軍，郭堅任總司令，下設8個支隊，陝西討伐的對象主要是陳樹藩，靖國軍分左、右兩翼軍從東西兩路進攻西安。
楊虎城率陝西陸軍第三混成團第一營，加入的是靖國軍的左翼軍，左翼軍的總司令是曹世英，他任第五支隊的司令，參加了進攻西安城的戰爭。在“界坊之役”中，楊虎城以不滿千人之軍，與北洋軍萬人之眾拼殺一週多，遏止了敵軍的進攻，對靖國軍可謂是功勳卓著。
靖國軍通過戰鬥，形成了以三原為中心的渭北根據地，但由於各部隊來源不同，成分複雜，產生的問題是，各自為政，號令不一，為此，于右任受孫中山之命，回陝主持工作，經各部代表商議決定，于右任為陝西靖國軍總司令，總部設在三原，下分六路，路下為支隊，郭堅為第一路司令，曹世英為第三路司令，楊虎城為第三路，第一支隊司令，繼續受曹世英節制。
正當重整的陝西靖國軍士氣正旺，欲收復全境的時候，北洋政府增援陳樹藩的軍隊開始相繼入陝，又發生了靖國軍總指揮井勿幕被殺和第四路司令胡景翼被誘捕事件，使的收復全境計劃落空。
就全國而言，雙方的主戰場主要集中在湖南和陝西，由於力量相當，形成了膠著狀態，在五國公使和社會名流努力下，雙方召開了南北“和會”，1919年4月，陝西的劃界結束，靖國軍控制渭水以南的八縣。
由於北洋軍內訌，直系打敗了皖系，皖系的陳樹藩也被打垮，1921年5月，吳佩孚派閻相文督陝，閻相文率馮玉祥等部入陝，原陳樹藩的地盤歸閻相文接管。由於閻相文不知為何事自殺，馮玉祥就被吳佩孚任命為了陝西督軍。
馮玉祥督陝後，加緊了對靖國軍的瓦解工作，通過受編，靖國軍的幾路將領相繼接收了改編，又設計殺害了不肯改編的第一路軍司令郭堅，查封了靖國軍總司令部，手無兵權的于右任只能遠走他鄉，這樣，風雲一時的陝西靖國軍就被瓦解了。
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