「Autolube」自動分離供油潤滑系統帶來了顛覆性的變化，但雅馬哈深知要想這一系統更高效地運行，
必須對機油進行同樣的顛覆性改造。”
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為了使Autolube自動分離供油潤滑系統更高效地運行，需要使用具有以下品質的機油：油膜保持力強、燃燒殘留低、清洗性良好、低溫流動性佳等。為此，雅馬哈開始專門為Autolube自動分離供油潤滑系統開發專用機油，以使機油在摩托車上的運用商業化。對當時市場上出售的二衝程發動機油和煉油廠提供的實驗機油進行了測試，以評估它們在預防發動機卡死、抑制摩擦、積碳殘留、排氣口堵塞、對活塞環的影響、對火花塞的負擔等方面的性能。
雅馬哈同時在車間和道路上進行了這些測試，其中，通過隆冬時節在北海道旭川進行的道路測試研究了油泵在-20℃下的運行狀況。經過這些測試，雅馬哈成功地開發出系統專用“雅馬哈Autolube機油”併成功商業化；即使在-28℃下，機油的粘度依舊錶現出優秀的狀態。
但是，市場當時普遍要求使用更可靠的機油——例如能減少發動機卡死問題的機油——同時對發動機可靠性提出了更高的要求。雅馬哈GP團隊建議，改變整個模式，從化學角度研發機油。
雅馬哈開發部門開始進行研發，以改善機油的性能；同時製造發動機原型，以創造出更可靠、更堅固的動力裝置。 為汽缸、活塞和活塞環等配件製造了各種原型，並且反覆進行了道路測試。他們最終獲得了幾乎不會造成刮傷（活塞環在汽缸套上刮擦）的技術規格；後來把這些技術規格融合到發動機當中。這臺原型後來成為評估機油的基礎發動機。
另外還需減少二衝程發動機普通存在的白煙。結果促使雅馬哈使用針對柴油發動機開發的煙度計來量化發動機排放的白煙量。後來通過數值再次確認，機油的特性也影響產生的煙霧量。換句話說，大部分白煙實際上是附著在廢氣組分上的水蒸氣，導致它看起來是白色的。
雅馬哈基於這項研究，開發出「Autolube Super」，其目標是將白煙減少50％。
Autolube Super超級機油——這一日後廣受好評的油品就此誕生，這款機油1970年在日本上市。
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