S7-1200與Idevice(智能設備)通信

PROFINET 智能設備(I Device)功能使CPU 不但可以作為一個智能處理單元處理生產工藝的某一過程,而且可以和 IO 控制器之間交換過程數據。該 PN 設備可以同時作為 IO 控制器和 IO 設備。智能設備功能簡化了與 IO 控制器的數據交換以及對 CPU的操作。智能設備可作為IO 設備鏈接到上層IO 控制器。參考圖 1 智能設備功能。

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圖1 智能設備功能

圖1中作為智能設備的SIMATIC CPU/CP 不僅能處理下層分佈式I/O 的數據,而且能將數據傳遞給上層的I/O 控制器。

智能設備的應用領域與優勢

智能設備的應用領域:

●分佈式處理

可以將複雜自動化任務劃分為較小的單元/子過程。這使得過程可管理,從而簡化了子任務。

●單獨的子過程

通過使用智能設備,可以將分佈廣泛的大量複雜過程劃分為具有可管理的接口的多個子過程。這些子過程存儲在各個STEP 7 項目中,而這些項目經過合併可形成一個總的項目。

● 專有技術保護

為了對智能設備進行接口描述,各個系統部分只能通過一個GSD 文件來提供,而不是通過 STEP 7 項目來提供。用戶程序的專有技術不會被公開。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務

硬件:

① S7-1200 CPU

② PC (帶以太網卡),TP電纜(以太網電纜)

③ 315-2PN/DP V3.2 or Higher

④ ET200S 151-3PN

軟件:

STEP7 V11 SP2 or Higher

所完成的通信任務:

① 1200 將數據發送給智能設備315-2PN/DP

② 智能設備315-2PN/DP 採集IO 設備151-3PN 數字量輸入

S7-1200 連接智能設備網絡結構

下面介紹PROFINET智能設備功能的配置方法,參考圖 2 PROFINET網絡結構。

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圖2 PROFINET 網絡結構

IO控制器 CPU1214C V2.1連接SCALANCE 414-3E交換機和一個IO設備 CPU315-2 PN/DP V3.2構成一個PROFINET IO系統 1。IO設備CPU315-2PN/DP V3.2同時作為PROFINET IO系統 2 的IO控制器連接一臺IO設備ET200S IM151-3PN (6ES7 151-3BA23-0AB0) V7.0。CPU315-2 PN/DP就是這個系統中的智能設備。

S7-1200連接智能設備組態步驟

1.首先在 STEP7 V11 SP2的 “Portal View” 中選擇 “Create new project” 創建一個新項目,對S7-1200進行硬件組態,選擇對應的訂貨號,這裡使用的是6ES7214-1AE23-0XB0,版本是V2.1。參考圖3 選擇訂貨號。

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圖3 選擇訂貨號

2.將該訂貨號直接拖到網絡視圖中,然後點擊CPU 模塊,在“屬性” 〉 ”常規” 的名稱中設置控制器名稱。參考圖4 S7-1200 設置設備名稱。

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圖4 S7-1200 設置設備名稱

4.雙擊該模塊進入設備視圖。在設備視圖中可以進行S7-1200 系統的硬件配置。參考圖5 S7-1200 設備視圖。

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圖5 S7-1200 設備視圖

5.在設備視圖中可以看到整個S7-1200 CPU 的圖形。點擊以太網口圖標,在下面的PROFINET 接口屬性中,選擇“常規”〉 “以太網地址”,然後在右側選擇“在項目中設置IP 地址”,設置IP 地址和子網掩碼。參考圖6 設置1200 以太網地址。

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圖6 設置1200 IP 地址

7.這樣就完成了S7-1200 CPU 的硬件組態。然後需要對CPU 315-2 PN/DP 進行硬件組態。在硬件列表中選擇訂貨號,參考圖7 CPU 315 選擇訂貨號。

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圖7 CPU 315 選擇訂貨號

8.將該訂貨號拖入網絡視圖中,然後點擊CPU 模塊,在“屬性”〉“常規”的名稱中設置智能設備名稱。參考圖8 CPU 315 設置設備名稱。

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圖8 CPU 315 設置設備名稱

9.雙擊該模塊進入CPU 315-2PN/DP設備視圖。參考圖9 CPU315 設備視圖。

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圖9 CPU 315 設備視圖

10.點擊CPU 模塊上的以太網口圖標,然後在PROFINET 接口“屬性”〉“常規”中選擇“以太網地址”,在右側選擇“在項目中設置IP 地址”,然後為CPU 315 設置 IP 地址。注意要與1200 CPU 的IP 地址在同一個網段,且地址不能重複。參考圖10 設置CPU 315-2PN/DP 以太網地址。

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圖10 設置CPU 315-2PN/DP 以太網地址

11.在進入網絡視圖中,添加IM 151-3 PN,訂貨號為6ES7 151-3BA23-0AB0,參考圖11 IM151-3 PN 選擇訂貨號。

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圖11 IM151-3 PN 選擇訂貨號

12.雙擊該模塊,進入該設備視圖進行硬件配置,根據實際的模塊插入電源模塊和DI、DO模塊,參考圖12 IM151-3 PN硬件配置。

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圖12 IM151-3 PN硬件配置

13. 點擊IM151-3 PN模塊的圖標,然後在IM 151-3“屬性”〉“常規”的“名稱”中定義該接口模塊的設備名稱,參考圖13 IM151-3 設置設備名稱。

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圖13 IM151-3 設置設備名稱

14.設置設備名稱後,需要給IM151-3 設置IP 地址,在網絡視圖中點擊IM151-3以太網口,然後在“屬性”〉“常規”〉“以太網地址”中設置IP 地址“192.168.0.15”。參考圖14 設置IM 151-3 IP 地址。

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圖14 設置IM 151-3 IP 地址

15.在網絡視圖中將IM151-3 分配給CPU 315-2PN/DP,CPU 315-2PN/DP作為IM151-3 的控制器,參考圖15控制器分配。

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圖15 控制器分配

16.這樣在設備視圖中可以看到IM151-3 佔用 CPU 315-2PN/DP 的I/O 地址。參考圖 16 IM151-3 I/O 地址。

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圖 16 IM151-3 I/O 地址

17. 然後在網絡視圖中給151-3 分配設備名稱。參考圖17 設備名稱分配 。

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圖17 設備名稱分配

18. 在彈出的對話框中點擊“分配名稱”,分配設備名稱可能需要幾秒鐘的時間,在這期間軟件界面是禁止操作的。參考圖18分配PROFINET設備名稱。

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圖18 分配PROFINET設備名稱

19. 這樣PROFINET IO 系統 2 的配置已經完成,即 CPU 315-2PN/DP 作為智能設備與自身的IO 設備的連接已經完成。下面對PROFINET IO 系統1進行配置,需要對智能設備CPU 315-2PN/DP 分配IO 控制器 S7-1200 CPU。 進入CPU 315-2PN/DP 的設備視圖,在CPU “屬性”〉“常規”〉“PROFINET 接口”〉“操作模式”中鉤上“IO 設備”,並選擇已分配的控制器“S7-1200 PROFINET interface_1”。參考圖19定義I device 的控制器。

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圖19 定義I device 的控制器

20. 然後在圖18 操作模式的傳輸區中定義I device 與 控制器通信的數據區域。例如將控制器的QB2 傳送給智能設備的IB0。參考圖20傳輸區定義。

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圖20 傳輸區定義

21. 經過上述的操作,在項目的網絡視圖中得到完整的網絡結構。參考圖21 網絡結構。

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圖21 網絡結構

22.將CPU 315-2PN/DP 以及 S7-1200 的硬件配置編譯後全部下載。參考圖22 項目下載。

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圖22 項目下載

通信調試

1.系統結構建立後,PROFINET IO控制器 S7-1200、智能設備CPU 315-2PN/DP、PROFINENTIO 設備IM151-3 之間可以進行數據交換。對S7-1200 的變量QB2 賦值為1,參考圖23 PROFINET控制器S7-1200變量賦值。

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圖 23 PROFINET控制器S7-1200變量賦值

2. 在本文配置中,PROFINET 控制器S7-1200 的 QB2 對應PROFINET 智能設備 CPU 315-2PN/DP 的 IB0,所以 CPU 315-2PN/DP IB0 的值為1;同時 CPU 315-2PN/DP 作為IM151-3 控制器,也可以與IM151-3進行數據交換,例如當IM151-3 數字量輸入點有信號輸入時,智能設備CPU 315-2PN/DP的輸入變量會採集到該信號。參考圖24智能設備 CPU 315-2PN/DP 變量監控。

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圖24 智能設備CPU 315-2PN/DP 變量監控

結束!!!


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