1942年5月，日本第1軍企圖消滅駐紮在山西省東南部山區的八路軍主力，決定發動一場大規模掃蕩行動，由於八路軍擅長游擊戰，巧妙迴避、隱藏物資、轉移到安全地帶，圖謀再起，日軍認為正面作戰收效甚微，所以決定採用化妝成八路軍的日軍特種部隊潛入八路軍根據地，進行便衣作戰計劃。
日軍第36師團（雪兵團）的步兵第223聯隊和224聯隊分別組成兩個便衣中隊（益子挺進隊與大川挺進隊），利用夜間從警戒薄弱的地方，偷偷地進入抗日根據地、以偵察報告八路軍總部首腦所在地、軍需所在、刺殺八路軍首腦和攪亂八路軍中樞指揮機關等活動為目的。益子挺進隊的目標是八路軍的總部，大川挺進隊的目標是129師的師部。
益子挺進隊組成：中隊長：益子重雄，全隊總人數為124人，身著八路軍的軍服和武裝用具，配備了重機槍和無線電。
5月21日，益子挺進隊從遼縣出發，向遼縣東南方行進，巧妙地迂迴成功逃過了八路軍的前線警戒部隊，進入根據地核心區域。
5月22日，益子挺進隊佔領遼縣地區的最高峰，通過無線電逐次把最新情報反饋給後方。
5月23日，日軍第36師團從外圍發動進攻，向東轉進，益子挺進隊向八路軍總部可能轉移的郭家峪前進。
郭家峪正是八路軍總部所在地，副總司令彭德懷，參謀長左權、政治部主任羅瑞卿、後勤部長楊立三等機關幹部分三路脫圍。彭德懷與左權率領的第一縱隊負責殿後，正好與益子挺進隊相遇，雙方激戰一天，益子挺進隊通過無線電通知空軍轟炸，最終彭德懷負傷、左權犧牲。
另一方面：大川挺進隊，由於穿皮鞋被民兵發現，交火後脫離。太行5分區電告總部該部情況，129師總部及時轉移，大川挺進隊就一直沒找到129師師部。
事後：益子挺進隊在撤退中被國軍27軍的一個營伏擊，3個小隊長兩個被打死1個重傷，從此益子挺進隊就此解散。
注：電視劇《亮劍》中山本特工隊就原型就益子挺進隊，基本劇情就是根據歷史真實改編的。
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