勾踐之後，越國三代發生了弒君的事件，所謂“越人三弒其君”。越王朱勾是戰國初期的一位非常重要的越國君王，其在位時間為越王朱勾元年（前446年）至越王朱勾三十七年（前410年）。越王勾踐之後的子越王鹿郢和孫越王不壽繼續秉持了勾踐禮義相待諸侯的政策，延續了越國的霸主地位，這一局面在朱勾篡位後遇到突變。對於越王朱勾弒父篡位的過程，《竹書紀年》中的記載較為簡略，"不壽立十年見殺，是為盲姑，次朱勾立"， 並沒有前因後果。但是這一事件顯然引發了嚴重後果，不僅僅為後來中期越國不斷出現的試君現象巧下了伏筆，也直接預示了不久後發生的楚越戰爭中越國的慘敗與越國中原霸權的結束。
朱勾是越王勾踐之後國勢最強、武功最為顯赫的君王，墨子曰：“今天下好戰之國，齊、晉、楚、越。……今以並國之故，四分天下而有之。”當時中原諸侯以齊、晉、楚、越等四國為強者。越王朱勾在三十三年（前414年）、三十四年（前413年）兩次出兵併吞了滕國（今山東滕州）、郯國（今山東郯城）兩小國，俘虜郯國君主鴣。越王朱勾三十七年（前410年）去世，在位37年，由太子翳即位。
越王翳七年（前404年），越王翳憑藉強盛的軍事實力，趁齊國執政者田和地位尚不穏固，發兵討伐齊國。當時，繒國（今山東棗莊）倚仗齊國的勢力，輕視越國。越王翳聞訊大怒，下令討伐繒國，一戰將其攻滅。越王翳二十年（前391年），齊國田和將齊康公遷於海島，奪取整個齊國。越王翳發兵進逼齊國邊境，齊國大將向田和請求反攻越軍。越王翳二十五年（前386年），周安王正式承認田氏齊國為諸侯，田齊虎視越都琅琊。越國面對齊、楚日益強盛，在中原難以維持霸權；而吳國舊貴族圖復仇，必須加以防備。琅琊遠離江南，軍隊和物資運輸都很困難。權衡再三，于越王翳三十三年（前378年）被迫遷都吳（今江蘇蘇州），加強對吳越地區的控制。同時，北方的越人開始大批返回江南，並遷居到嶺南。但是，越國並未放棄琅琊，依然視作北方都城。
越王翳三十六年（前375年），越王翳的弟弟豫，為了繼承王位，連續謀害三個王子。隨後，豫又挑唆越王，企圖除掉太子諸咎，遭到越王拒絕。七月，諸咎擔心自身被害，索性率領軍隊趕走了豫，又包圍王宮，發動宮廷政動。越王翳被諸咎殺害。十月，越國人殺死太子諸咎，越國陷入內亂。在吳地的越國人擁立諸咎之子錯枝為王。目睹多次宮廷政變和殺戮的錯枝不願意繼位，就逃亡到丹地的洞穴中。追隨而來的大臣，久勸不出，就以煙薰的方法迫使他出來。錯枝被推舉為越王，之後他似乎也在力求逃離此王位。越人不甘讓吳人操縱越國政治，越王錯枝二年（前373年），留在越國故地的卿大夫寺區率兵平叛，殺死禍首豫，又進入吳地，打擊了吳國舊貴族並廢黜錯枝，擁立了越王翳之子之侯（又名初無餘）為越王，號稱莽安。
越王無餘十年（前363年），寺區的弟弟思又弒殺了之侯，擁立無顓為越王。從“諸咎之亂”後，宮廷中不斷髮生弒君弒父的悲劇。越國貴族間的互相殘殺，造成越國政局混亂、社會動盪、經濟倒退，越王勾踐開創的霸業也走向衰落。
