豐田旗下車型在國內表現非常強勁，基本上到哪裡，都能夠見到它們的身影，從卡羅拉到凱美瑞，到漢蘭達，普拉多等等，都是常見而暢銷的車型，其實它也有不算成功的車型，看看高端的皇冠，現在的銷量是在苦苦支撐，看得出，它顯然在這一領域不免有些單薄，在面對著大眾的步步緊逼，Avalon(亞洲龍)上場了。又一黑馬爆紅，去年賣出62329輛，換個殼就是ES，開出去比5系氣派
它的定位就是介於雷克薩斯ES以及凱美瑞之間的，屬於旗艦B+級車型，競爭對手是福特金牛座，別克君越等，而作為TNGA構架產生車型，換個殼就是雷克薩斯ES，顯然被豐田家族寄予厚望，因為僅僅從價格上看，它可是比ES便宜了10萬左右，而國人對於它的追捧也沒停，2019年就賣出了62329臺，無可爭辯的是它本身是一輛好車，那它又是一款什麼樣的車？
它一度受到追捧，還與它的顏值有關，從前臉來看相當誇張，大尺寸的黑色紡錘式中網，採用了橫向進氣格柵，，視覺衝擊力很強，發動機艙蓋上的線條飽滿，搭配兩側犀利的進氣口，增加了力量感，尾部採用貫穿式的LED尾燈，配合雙邊四排氣，運動又時尚，從側面來看，連貫的腰線描述的相當的犀利，強調了一定的層次感，比君越都氣派得多。
而進入車內，豐田亞洲龍的內飾表現確實能夠給人帶來一種驚豔感，中控上部採用搪塑軟性材質，下面是真皮的材質，木紋面板裝飾，營造了不錯的駕控氛圍，中控的9英寸多媒體觸控大屏，支持MirrorLink互聯功能，並與下方空調出風口、空調系統控制面板連成一體，10英寸的HUD平視顯示器+7英寸的儀表盤，科技感十足，全系標配電子手剎，L2級自動駕駛輔助，10個安全氣囊，14個JBL音響立體環繞，主動剎車，自動駐車，自適應巡航等，尤其是配備了雙層隔音車窗，前排有3個USB接口，後排有2個，後排還帶有150W的電源接口，主駕駛座椅調節角度更豐富，副駕駛座椅左側配有“老闆鍵”，前排座椅支持三擋座椅加熱功能，達到了同級一流的靜溢性，舒適性。
它配備了與雷克薩斯ES同款的發動機，底盤和變速箱，其中2.0L+CVT無級變速箱，最大功率為178馬力，最大扭矩為210N·m，百公里綜合油耗為5.8L左右，還有一款2.5L+8AT動力，最大功率為209馬力，最大扭矩為250N·m，而關注度最高的2.5L的混動系統，百公里低至4.3L的油耗，調校的比較緊緻，前麥弗遜後E型多連桿的懸架，跑起來很有運動感，支撐性也還不錯，不但動力強勁而且更是省油。
