2020年初，新冠肺炎疫情爆發。智能配送、醫療監控、消毒運輸等一大批醫療機器人衝上防疫前線，成為人類的好幫手。3月5日，武漢雷神山醫院醫療機器人正式上崗，該醫療機器人進退轉彎自如，可以全自動完成病區消毒、醫療物品配送等工作，減輕醫護人員工作負擔的同時還減小交叉感染的風險。根據央視財經報道，抗擊疫情，世界各地的機器人也大顯身手：意大利醫院已啟用“湯米”機器人，它可以監測病人體徵並遠程傳遞給醫生，還能減少口罩和防護服的消耗，有效降低病毒傳播。在印度泰米爾納德邦，機器人正在運送食品和藥物等重要物資。此外，不少機器人還被用來監控街道，確保居民呆在室內，保持社交距離。
在為新技術應用於疫情欣喜的同時，應該看到迄今為止醫療機器人仍未大規模應用，真正應用臨床的最多不過幾十臺。疫情當前，物流問題是最大困難。同時醫療機器人移動場景是預先設定的，不少場景無法使用，最重要的是，醫療機器人技術上無法達到非常高的運行效率。目前醫院對於診療、病理分析等方面的設備更為剛需，在這些還尚未完全普及的情況下，當前醫療機器人產品的推廣速度還是會受到限制。
一、醫療機器人產業全景圖
我國醫療機器人應用效果良好，不斷滲透，初步估計2018年市場規模達到5.1億美元。2014年我國開始引入外科手術機器人，目前主要是一些中心城市的三甲醫院才有引進，整體而言，醫療機器人在我國醫療領域的應用還處於導入階段，無論是機器人本身的技術還是醫護人員的操作能力都需要一個培育的過程。不過從應用效果來看，規模化使用醫療機器人將是未來醫療領域的一個趨勢。
醫療機器人在手術機器人、康復機器人的基礎上，進一步湧現出物流、配藥、採血、膠囊等多種類型的輔助機器人和服務機器人。其中手術機器人佔比16%，康復機器人佔比41%，輔助機器人佔比17%，服務機器人佔比8%，其他類型機器人佔比17%。
▲資料來源：中商產業研究院整理
二、醫療機器人產業零部件及系統
現階段，我國醫療機器人產業鏈不斷完整，其中產業上游由機器人零部件，主要由伺服電機、傳感器、控制器、減速機、系統集成等構成，其中減速器、伺服電機及伺服系統在工業機器人成本中所佔比重較大，分別為39%，28%，本體制造佔比為22%。
機器人驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作。控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。
伺服電機：電動伺服驅動系統是機器人的必不可少的關鍵零部件，是利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體，以獲得機器人的各種運動的執行機構，通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。除了可以進行速度與轉矩控制外，伺服系統還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。
控制器：機器人控制器是機器人控制系統的核心大腦。控制器的主要任務是對機器人的正向運動學、逆向運動學求解，以實現機器人的操作空間座標和關節空間座標的相互轉換，完成機器人的軌跡規劃任務，實現高速伺服插補運算、伺服運動控制。
減速器：醫療機器人核心部件減速器是機械傳動的核心，機器人的速度、精度都與減速器有關，機器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。
不過，需要注意的是，減速機、伺服系統在工業機器人成本中所佔比重較大，但國內減速機、伺服電機等關鍵零部件發展相對滯後，技術水平較低，產品穩定性差，與國外產品相比存在不少差距，導致國內工業機器人減速機、伺服電機等零部件主要依賴進口，國內企業工業機器人生產成本較高，競爭力較弱。
▲資料來源：中商產業研究院整理
注：以上信息僅供參考，如有遺漏與不足，歡迎指正！
三、醫療機器人產業市場發展格局
2019年8月，國家藥品監督管理局發佈《關於擴大醫療器械註冊人制度試點工作的通知》，進一步擴大醫療器械註冊人制度試點，由去年的上海、廣東、天津三個地區擴大到了21個省、市、自治區，並對試點目標各方面的要求都作出了明確的規定。 隨著利好政策的不斷出臺，我國醫療機器人產業正進入飛速發展階段。
▲資料來源：中商產業研究院整理
當前智能機器人市場不斷擴大，智能機器人行業持續湧入創新型企業完善產業生態，行業賽道將進一步優化細分。繼續圍繞業務規模、創新力度、品牌價值、投融資情況等維度，針對目前國內相對較為典型的一批智能機器人企業進行觀測評估，梳理出2018年智能醫療機器人活躍度梯隊分析排名。我國智能醫療機器人活躍企業市場格局主要分為三個梯隊，第一梯隊主要有安翰醫療、柏惠維康、博實股份、金山科技、妙手機器人以及天智航等企業，企業產品類型以手術機器人、膠囊機器人為主；第二梯隊主要有博為機器人、楚天科技、大艾機器人、傅利葉智能、衡陽桑谷、尖叫科技等，涉及領域有醫療服務/輔助機器人及骨骼機器人等；第三梯隊中，以艾米機器人、安陽神方、安之卓、禮賓機器人、邁康信等企業為代表。
▲資料來源：中國電子學會、中商產業研究院整理
北京、深圳、上海三地彙集了我國醫療機器人領域近半數的優秀企業，醫療機器人產業呈現明顯的區域集聚現象。綜合區域分析，京津冀地區13家、長三角地區19家、珠三角地區16家、中部地區9家、東北地區5家。京深滬三個一線城市醫療機器人產業實力最為雄厚，長三角地區由於在醫療設備領域擁有完備的產業鏈條、豐富的市場渠道，已經佔據醫療機器人領域區域發展的制高點，珠三角地區和京津冀地區緊隨其後。
▲數據來源：億歐、中商產業研究院整理
中國明確提出要發展“醫用機器人等高性能診療設備”。初步測算，2019年中國機器人市場規模達到86.8億美元，2014年—2019年的平均增長率達到20.9%。其中，服務機器人22億美元。2019我國醫療機器人市場規模超6億美元，2020年預計達7.4億美元，到2021年將突破10億美元。
▲數據來源：中商產業研究院整理
四、醫療機器人產業應用市場
醫療機器人主要用於醫療衛生人員，集中在醫院、診所等地。截至2019年11月底，全國醫療衛生機構數達101.4萬個。與2018年11月底比較，全國醫療衛生機構增加9489個，其中：醫院增加1496個。截至2019年11月底，醫院3.4萬個，其中：公立醫院1.2萬個，民營醫院2.2萬個。
▲數據來源：統計局、衛健委、中商產業研究院整理
▲數據來源：統計局、衛健委、中商產業研究院整理
我國醫療機器人應用效果良好，不斷滲透。2014年我國開始引入外科手術機器人，目前主要是一些中心城市的三甲醫院才有引進，整體而言，醫療機器人在我國醫療領域的應用還處於導入階段，無論是機器人本身的技術還是醫護人員的操作能力都需要一個培育的過程。不過從應用效果來看，規模化使用醫療機器人將是未來醫療領域的一個趨勢。
▲資料來源：中商產業研究院整理
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更多資料請參考中商產業研究院發佈的《2020-2025年中國醫療機器人行業市場投資前景研究報告》，同時中商產業研究院還提供產業大數據、產業規劃策劃、產業園策劃規劃、產業招商引資等解決方案。
