1987年春，駐歐美軍又開始裝備增裝了AN/TVQ-2GLLD帶尋北陀螺的激光定位器/指示器、AN/TAS-4夜間瞄準鏡、陸地導航系統和車輛之間通信聯絡設備的新型M901A2。這種加強型M901的另一個特點在於，其底盤部分吸收了很多M113A3的改進技術。除採用M113A2的新型冷卻系統、改進型懸掛裝置及外置裝甲油箱外，主要改進項目還有：(1)採用202千瓦(275馬力)6V-53T渦輪增壓柴油機。該機代替了158千瓦(215馬力)6V-53型柴油機。(2)採用阿里遜X-200-4傳動裝置。該傳動裝置有4個前進檔，採用液壓轉向機構，轉向平穩、省力、並減少了懸掛系統的衝擊負荷，提高了動力傳遞效率，節省了功率和燃料。(3)將操縱桿改為方向盤和制動踏板。(4)安裝附加裝甲。需要時用螺栓把P-900披掛裝甲固定在車體上，可大大提高車輛防護力。此外，還備有螺栓固定的鋼/鋁裝甲，用以增強車首、車側及車尾部位的防護力。在車長指揮塔上安裝了機槍防盾。車內安裝有凱夫拉(Kevlar)複合材料製成的抗崩落襯層。改進防護後，整車重量增加1820千克。經過上述改進，該車的戰鬥性能、可靠性和機動性大為提高。試驗表明從0到32千米/小時的加速時間由11.7秒減至8.1秒，32千米/小時的制動距離由10米減至7.3米，越野速度由26千米/小時提高到33.7千米/小時。在48270千米試驗中，故障間平均里程為3047千米，而M113A1為1298千米。當該車以35.4千米/小時速度行駛時，其燃料消耗比M113A1降低22%。值得一提的是，差不多同一時間，埃默森電氣公司出於商業考慮，還研製生產了一種與M901A2基本一致的型號，被稱為M981A1。該車於1987年4月完成訂貨529輛，美軍總需求量約為1500輛，生產一直持續到1990年。不過由於M981A1與M901A2大同小異，所以在統計數字中，人們通常將之歸於M901系列，而不再單獨列出。更為有意思的是，為了彌補M901/M981數量上的不足，作為M901的一種簡化版，美國陸軍還將1400輛普通型號的M113系列裝甲人員輸送車加裝了便攜式的“陶”式導彈系統（“陶”式導彈的戰鬥全重為77.2千克，對於它的4人發射小組來說，這是一個不小的負擔），不用時可收加在載員艙，這種型號被稱為XM233E1“陶”式導彈運載車。
更多的嘗試
當然，考慮到“純導彈”坦克殲擊車在應付“遭遇戰鬥”時的能力終究有限，所以美軍在大量緊急生產M901/981/223E1這類裝備的同時，也沒有放鬆對火炮式坦克殲擊車的研製——基於M551底盤的M551A1 ARMVAL與高動能機動武器系統試驗車（Elevated Kinetic Energy Weapon）就是如此。在1978年10月，有10輛車況較好的M551A1被從儲備倉庫中提取出來，作為先進反裝甲車輛評估計劃（ARMVAL）的試驗車，轉交坦克自動車輛研究發展中心位於密歇根州的一個工廠進行改裝。在這裡，M551被拆除了部分裝甲防護以及主炮，加強扭杆強度，提高懸掛系統行程，並以海軍陸戰隊LVPT-7兩棲裝甲車的底特律8V-53T二衝程水冷渦輪增壓柴油機替換掉了原先的6V-53TA，由於發動機功率提高到299千瓦（406馬力），車體重量卻減輕了2.25噸，這使其機動性有了較大幅度提高，最大公路速度從原先的70千米/小時提高到75千米/小時。
當然，作為一種專用的反裝甲車輛，這種ARMVAL版M551的最大變化還在於武器/火控系統的全面更換，先是企圖將英國的L7A3 105毫米坦克炮原封不動塞入炮塔，但後來發現這門炮為了降低後坐力，重新設置了新型炮口制退器、抽氣裝置、火炮搖架和新式反後坐裝置，結果使後座長度加長了350毫米，M551A1原有的狹小炮塔根本容納不下只得作罷，隨後在仔細考量後，用1門XM274式75毫米阿雷斯（ARES）高初速加農炮代替了。儘管火炮口徑從152毫米一下子縮水到75毫米，但改進後的M551A1 ARMVAL試驗車實際戰鬥效能卻不降反升。XM274式75毫米阿雷斯（ARES）高初速加農炮身管長為口徑的72倍，重約1.2噸，俯仰範圍-15度～＋40度，有雙向穩定器，能行進間射擊。其發射脫殼穿甲彈時的初速高達1220米/秒，直射距離1500～2000米，如此高的初速極大的提高了對裝甲的侵徹力，試驗表明，該彈在1500米距離上對T-62坦克的擊毀概率為M456式105毫米空心裝藥破甲彈的3倍，僅稍低於M735式105毫米尾翼穩定脫殼穿甲彈。火炮可發射尾翼穩定脫殼穿甲彈、殺傷爆破榴彈及裝近炸引信的防空榴霰彈，炮彈基數60發。此外，火炮發射紅外近炸引信的新型榴彈，可對付空中直升機。
然而，儘管採用XM274為主炮的M551A1 ARMVAL試驗車改裝非常成功，但美國軍方並沒有打算將這種車輛投入量產，而是將其納入了自1972年開始的裝甲戰鬥車輛技術(ACVT)計劃進一步發展，該計劃旨在最終得到一種具有良好運輸適應性，尤其是空運適應性，有很好的機動性和靈活性，以增強護護力，能對付蘇聯T-62、T-72等華約一線主戰坦克的輕型裝甲戰鬥車輛。事實上，從設計思想和作戰任務來看，裝甲戰鬥車輛技術(ACVT)計劃已脫離了遂行偵察任務的輕型坦克的傳統概念，而是能夠完成支援步兵突擊、陣地阻擊在內的多種任務，任務彈性被大大的延展了。納入裝甲戰鬥車輛技術(ACVT)計劃後的M551A1 ARMVAL試驗車被重新命名為高動能機動武器系統試驗車（Elevated Kinetic Energy Weapon），並開始了下一階段的繼續改進。
