心肺耐力又稱有氧適能或有氧耐力，是指人體長時間進行有氧工作的能力 。
心肺耐力水平主要與機體的心血管系統和呼吸系統功能相關，代表人體心血管系統和呼吸系統攝入、運輸、吸收利用氧氣，進行新陳代謝產生能量的能力，反應人體心肺功能的適應能力。心肺耐力與人體健康關係最為密切，是人體健康水平或體質強弱的重要標誌。
良好的心肺耐力不僅能保證機體長時間有效地工作，同時也能保證機體工作後快速消除疲勞和有效地恢復機能。
心肺耐力較差者平日比較容易精神萎靡，稍微活動即氣喘吁吁，耐力活動時間稍長，即容易顯出疲勞狀，同時罹患心血管疾病的危險性顯著增加。
因此提高心肺耐力，可以提高生活質量，提高勞動、運動能力，降低由於不良生活方式導致的心血管疾病、代謝類疾病等的發病率。
心肺耐力水平的高低主要取決於人體攝取和運輸氧的能力及肌肉利用氧的能力。
測試心肺耐力的方法有很多，如：踏車運動測試、通氣閾測試、1.5英里快跑測試及臺階測試等。
這裡主要介紹比較容易操作的臺階測試。
臺階測試是一種心肺適能評估工具。通常，臺階測試要求受試者在規定的時間內（通常為3分鐘）保持特定節奏或步調上下階梯。通過運動後瞬時心率對體適能水平進行評估。
需要的工具有：30cm臺階，計時器（3分鐘），節拍器（96拍/分）。
臺階測試
按照節拍器節奏運動3分鐘，進行上下臺階，運動結束測量心率，對照以下表格。
男性臺階測試心率對照表
女性臺階測試心率對照表
心肺適能較好的個體，運動時較容易，心臟不太費力；運動後恢復速度快於心肺適能較低的個體。本質上，運動心率或恢復心率越低，心肺適能水平越高。
由於該試驗對心肺挑戰相對較低，因此不適合心肺適能水平較高的個體，因為本測試無法對適能水平高與極高進行區分。
同時需要注意，以上測試不適於以下4類人群；
1.嚴重超重的個體；
2.有平衡能力問題的個體；
3.有骨科問題（如膝蓋或腰）的個體；
4.體質極差及身材矮小的個體；
