郭雲深，名峪生，直隸深州人，從小就很喜歡武術，特別是劍術。據說他身材矮小，但是他精力旺盛，性格剛烈，很喜歡和人家比試，所以剛開始去向李洛能求教時，李洛能不太喜歡他，因此不太願意教他，後來他在李家當零雜工，也只學會一個「崩拳」。但是他一個人練了三年多，不曾間斷，李洛能看他學拳專心，因此收為門下。他朝夕苦練數十年，深得形意拳的精要，終於成為李洛能的頂門大弟子，後來遍遊各省，每逢比武都是以崩拳進半步一摧，就把對方打翻了，從來沒有遇過對手，因此威名遠播，人稱「半步崩拳打天下」。有聯雲：
提挈自西東 崩拳開路 十年戎馬無敵手
橫刀仰國門 雲氣鎖眉 一脈深州有英傑
郭雲深先生像
不過因為他性情剛烈，尚俠好義，所以一生中風波不斷，故事也比較多。光緒年間，他擔任滿清皇族載純、載廉等人的教師，後來被正定府的知府錢錫寀禮聘回家當幕賓，當時河北有一個武孝廉竇憲鈞，是三皇會的首領，手下無賴千餘人，橫行鄉裡，人稱「土太歲」，因為郭雲深初任知府的幕賓，未去拜訪，對竇某的行徑也十分不齒，不願與他有所瓜葛，土太歲聞風暗自懷恨，特地在隆平縣設宴相約。雖然宴無好宴，郭雲深還是不得不去，他一進門，兩旁就是一片刀槍棍棒，冷氣森森，只見桌上赫然擺著一把六輪手槍，「土太歲」傲然上座，毫不謙遜，存心殺他一個下馬威，不料郭雲深渾然不懼，朗聲喝道：「你魚肉鄉裡，莫非以為天下無人了嗎？我看今天恐怕是你的畢命之期了。」土太歲聞言，也不打話，抓了手槍就扣下扳機，槍聲方響，郭雲深已經騰身落在案前，左手抓住他的衣領，右手的月牙劍一揮，太歲星就此昇天去了。
群賊大聲鼓譟，和郭雲深的從人殺成一團（有形意門的喬錦堂、周明泰和練習迷蹤拳的陳廣智等人），郭雲深一把搶過六輪手槍，對準他的徒眾作勢要射，大家一鬨而散，郭雲深便向竇憲鈞的家人說：「殺人償命，欠債還錢，你們趕快去報案，我一身抵命，絕不拖累他人。」於是入獄。
因為當地人士紛紛收集土太歲平素不法的證據，詳文上司，為他解脫，因此改判誤殺，囚禁三年就出獄了，他出獄時，知府問他：「你的功夫荒廢了吧？」郭雲深回答：「沒有荒廢」。說完，一個虎形拳打在牆上，牆壁應聲而倒，原來他三年之中，雖然帶著枷鎖，仍然堅持練功不斷，這就是拳譜上說他「力能摧壁」的由來，後來知府便請他指導知府的公子錢硯堂。
有一次，他想試試自己的功夫，讓五個壯漢各持一根木棍，一端頂住他的腹部，郭雲深丹田一發勁，五人一齊騰身而起，跌在一丈開外。他所練的拳，腹極實而心極虛，形式神氣沈重如泰山，而身體動作輕靈如飛鳥，除了拳法獨步一時，而且熟讀兵書，又善奇門之術，著有《解說形意拳經》，傳給孫祿堂，只可惜後來遺失了。相傳，他曾經帶劉奇蘭去肅親王府找董海川試藝，兩人苦鬥良久不分勝負，就此結為金蘭之交。也有人說，董以掌進，愈進愈廣，郭乃心服，這場比武據說便是形意、八卦合一的由來，形意拳以直勁為主，雄渾剛猛，八卦掌以橫勁為主，變化無窮，可以互相輔助，因此拳譜上說「形意帶八卦，神仙一把抓。」很多形意拳的大師都兼習八卦，像張佔魁、李存義、孫祿堂都是例子。
尚雲祥先生像
尚雲祥，字霽亭，山東省樂陵縣人（1864-1937），在形意門之中也是響噹噹的人物。他幼年的時候，拜在形意門大師李存義門下習藝，因他練習十分刻苦，而且專心致志，絕不旁鶩，據說他師從李存義時，只學了一個崩拳，每天便只是專心致志的打崩拳，從山東到河北，只是一路崩拳一路打去，從河北迴山東，也是一個崩拳打個不停。
雖然只是一招，卻被他朝夕苦練，反覆琢磨，毫不厭煩，因此他會的拳架雖然不多，功力卻出類拔萃，遠過儕輩。後來被師祖輩的郭雲深相中，乃收為愛徒。經過郭雲深的親傳，在苦練之外又得真訣的啟發，於是武功大進，每出手總是一個崩拳將來人挑飛，彷彿於當年的郭雲深，因此「半步崩拳打天下」的外號也被他繼承了下來。
除了崩拳出名之外，他創的「鷹捉」也很有名，被稱為「尚派鷹捉」。所謂的「尚派鷹捉」就是形意拳的劈拳，形意拳譜上提到「勢勢不離虎撲，把把不離鷹捉」，「出勢虎撲，起手鷹捉」，又說形意拳是「鷹熊競志」：攻像鷹勢、守像熊勢，在古拳譜中更說明心意六合的六個要求：雞腿、龍身、熊膀、鷹捉、虎抱頭、雷聲，可見鷹捉在形意拳中的重要性。
鷹捉既是一種形意拳的要求，也是一個形意拳的「把」，在形意拳的演進過程中最後被定為「劈拳」，也就是五行十二形的起手式：「三體式」。尚雲祥依據此理創設「鷹捉」，取雄鷹搏兔之勢，以陽剛著稱。動作始如雄鷹抱翅，名曰「地雷伏」，繼之如雄鷹舉爪，名曰「地雷動」，其終如雄鷹撲兔，名曰「三陽開泰」。
鷹捉又有正、上、合三式：「正」式生陽剛之力，養六合純陽之正；「上」式練柔化之力，化陽剛為陰柔；合式輕靈自如，含剛猛於自然，陰陽相合，如拳譜所說「拳打三節不見影，如見形影不為能」，為鷹捉的上乘境界。尚雲祥因幼年失學，沒有讀書的機會，雖然平生致力於鑽研和傳授，卻沒有著作傳世，所以他的「鷹捉功」流傳不是很廣。他平常課徒十分嚴格，教學講究實效，最注重練功、找勁，至於著法變化，則讓學生自己在實戰中去體會，不強調高著、絕著，而強調因人、因時、因地去變化。他的學生中，比較著名的是靳雲亭。
